引言：近些年来，在航空航天工业的发展方面，从主要供应商采购集成系统成为一个明显的趋势（参考文献1）。在这个过程中，梅西埃成为了进行综合起落架系统认证和起落架系统性能分析的的主要供应商。飞机起落架系统的回缩和扩展性能分析是认证要求的一部分。起落架系统是一个复杂的门运动系统、锁定系统、起落架控制系统、接口之间的起落架系统和液压系统组成的综合系统。因此，需要一个全面的起落架系统模型评估系统级的性能。这样的一个综合系统的建模，可以利用ADAMS来令人满意的解决这个问题，并且可以达到节约开发时间和降低成本的目的。49434

在本文中，起落架系统的动态性能，可以通过ADAMS来进行收缩和伸出时检查飞机的速度，来模拟液压油温度仿真。起落架结构是飞机液压系统和飞行控制系统的结合，在综合飞机起落架系统模型中，它可以相当准确的分析着陆时齿轮系统的动态特性，液压流量的要求和负载情况。

建模方法概述：

起落架正常收缩和伸出的动态性能指标是从各种飞机飞行速度和液压油温的条件下检查的。我们建立一个三齿轮模型飞机的液压系统的集成，来仿真真实的飞行条件（侧滑），并仿真起落架系统整体的动态流量分配。

起落架系统已经成为齿轮/起落架出入口的所有执行机构负载的动态液压油流速分析的蓝本。齿轮、出入口负载包括气动压力、齿轮和出入口的重量和惯性、关节摩擦和起飞着陆时的冲击载荷。液压系统的压力损失，包括泵，控制阀，管道（包括弯道）和速度控制节流压力损失。这些损失主要表现在液压流量和流体粘度上（也导致了流体温度的改变）。

ADAMS软件，可以对建立的与实际的齿轮几何和关节同种自由度的物理模型进行动态模拟，因此得到了广泛的应用。通过受力大小和转动惯量部分的测定，可以显示出这些模型的动态特性。同时可以添加外部的负载，来模拟重力和空气等载荷对实际系统的影响论文网，由于这是一个综合系统的分析，我们可以通过各个部件在路径上的位置来计算其压力损失。可以通过一系列的力平衡仿真和压力损失方程来计算在起落架伸出和收回过程中驱动器的所受到的力。跨系统的各个组成部分的压力下降基于流体的瞬时流量和回流驱动器的工作。模拟仿真的结果可以做成图形，并且可以通过动画形式来进行演示。一个集成的起落架系统模型的图形表示如图1 所示（方框为起落架的收缩口尾部） 。

   综合起落架ADAMS模型

起落架系统伸缩分析：

系统描述：

起落架系统伸缩分析的目的是验证起落架系统伸缩时，满足操作条件下齿轮的负载信息，并提供有关驱动器，门系统，主要关节等的负载情况分析。起落架伸缩系统在起落时必须依据现有泵的流量来考虑。门的负载在伸缩过程中的机制，要通过模拟来确定其大小。

飞机的起落架系统规定由一个前起落架 （包括液压驱动的把前门和背门相连的齿轮），两个主要的齿轮（外门上），齿轮连锁机制，液压机构（包括一个引擎驱动泵，优先阀、控制阀），回缩驱动器（在端口内或者在内部附加限位器）以及相关的液压管路组成。综合起落架的液压回路系统如图2所示。

系统输出和接收的压力：

    起落架系统通常由发动机驱动的压力补偿飞机液压系统柱塞泵的供电。泵的额定供应压力是 3000 ±50 psi。在ADAMS模型中植入了泵的压力-流体特征曲线。我们依据系统动态模型的返回压力来选择泵。