这份文件描述应用语音识别控制的焊接机器人工作单元。 这是一个复杂的系统,涉及多个传感器及控制投入各种机械操作件和变化多样的工艺参数。虽然许多功能是自动化，且为人类监督管理能力所控制,但在必要时随时准备超越这些功能。 在当前的调查中， 在美国航天局的马歇尔空间飞行中心可供商业使用语音识别系统结合了焊接机器人工作单元的技术，这一技术作为试点的评价和开发先进技术并用于制造航天飞机主发动机。在系统开发中，有些功能尚不具备自动跟踪控制,因此需要不断地人力监测和实时调整操作。目前,该系统投入方案是通过触觉指令(即： 推动按钮。 旋转电位计、或者调整机械装置)。由于操作过程中,主要监测者必须考虑在远离的过程中寻找适当的按钮或把手或靠像打字员一样那种打字时的肌肉记忆。第二种情况，可能由于操作者的的二次反应而增加了错误发生的可能性。

一个语音识别系统可减少操作者的反应时间。操作者按错按钮的可能性了同样的也会减少。并且,操作者劳累也会大大减小。

由于在方案运行的过程中操作者不断监测，可以更快地观察到运行状况改变所带来的影响。 因此,如果超过了预期值,应该更快纠正,，但不能太过度。 这对减少振荡,使系统更加稳定的实现了预期的价值。