外部激励源主要产生于电机在瞬态特性中速度和扭矩的波动，负载条件的波 动也是一个很重要的外部激励源。但是，只在很少一些场合研究过输入转速对齿 轮线型动态响应的影响。Sika、Sika 和 Velex 提出了一个模型来研究瞬态中的 侧隙和反击作用、轮齿几何形状，还有轴和齿轮-轴-轴承引起的位移对一个齿轮 系统动态响应的影响，Hugues 还研究了用电机来启动的齿轮系统。

Hugues 研究了在负载状况随时间变化的情况下，对一个二级齿轮箱和行星 齿轮箱的动态响应的影响，他发现当负载增加时，系统中分布存在的缺陷会导致 振动级别的增加。Bartelmus 和 Zimroz 提出了一种新的方法来实现对行星齿轮 箱在时变负载状况下的状态监测，指出存在两个主要的低频成分影响了振动信号 的调制、变化的负载和载波补偿。论文网

这篇文章分为四个部分，引言是第一部分，第二部分主要集中于齿轮组 的外部激励源。实际上，该文研究了两个方面，包括转速的波动和电机转矩 波动对一个单级齿轮系统动态响应的影响。第三部分采用了基于 Newmark 积 分方法的数字仿真来研究直齿轮系统的动态响应，该系统第一阶段由电机驱 动，第二阶段用四冲程四缸内联柴油机来驱动。第四部分给出了结论。 2。单级直齿圆柱齿轮传动模型

如图(1)所示，文献[5]给出了单级直齿圆柱齿轮减速器模型，其含有 8

个自由度，可分为两个主要的模块。模块 1 包含了驱动电机以及通过一个轴

连接的小齿轮，这个模块由一个轴承作支撑。模块 2 包含了大齿轮和通过轴 连接的负载，由第二个轴承支撑。小齿轮有 Z1 个轮齿，转动惯量为 J11 ， 大齿轮有 Z2 个轮齿，转动惯量为 J22 ，在负载为 Cr 的情况下，将驱动转矩 Cm 施加在传动机构上。对齿轮啮合刚度 e (t)的模拟是通过一个线性弹簧作 用在轮齿啮合部分的作用面上。