1。网络层

    智能车支持不同的通信的方法。蜂窝无线传感器网络连接所有微型传感器。智能车载网络是一个关于串行总线系统机械节点之间的通信（如发动机和转向系统）。无线局域网的802。11a / b/ g网络支持数字设备之间的通信。CDMA 1X RTT网络负责广域通讯。

2。代理层

    传感器代理、负责、发现并加入到智能的新型传感器注册汽车。一位经纪人管理传感器中的一个类别。传感器可以通过WLAN传输数据、串行端口、以太网和USB。该券商将分配一个全局唯一的地址或身份到传感器，指定更新频率，以及用于所述传感器限定的方式传输数据和对系统的数据进行解析。该设备代理负责新发现装置和注册它们在合作智能车上。该ECU中介旨在管理处理器和收集特定的环境下的历史数据。

3。环境基础设施建设层

    情景的基础设施在已实现情景工具包的基础上（Daniel等，1999）由三部分组成：（1）情景包装，该传感器转换数据到语义语境原子; （2）情景推理，通过训练和整合各种识别方面情况下的情景原子; （3）情景存储，这是历史情景的存储库，并提供高级查询服务。

4。服务层

    智能汽车打算建立一个更安全、更高效而司机更便利的驾驶环境，所以应该发展具体的服务。智能汽车上大多数服务，如到前相邻车距离小于所述安全限制，需要通过CAN传输信号来控制某些执行机构。每个制动器是由ECU进行管理。为了执行该服务，服务应用编程接口（API）的消息和参数应发送到管理该制动器的ECU的。该ECU解析消息并将控制信号发送到中间层，这将控制制动器改变其状态。我们已经可以根据日光实施接通和断开灯灯光。来;自]优Y尔E论L文W网www.youerw.com +QQ752018766-

绩效评估

    二十志愿者被邀请以60km/ h的平均速度驱动智能汽车，每次1。5小时。为了研究对驾驶员的乘客的影响，两个人（一名司机和一名乘客）安排坐在同一车里。在每个测试环节中，他们可以聊天，煲电话粥，环顾四周，喝饮料，吃等涵盖了最常见的活动汽车。这种情况下，重复15次。后来再由一个人再重复15次。两个性能指标进行了评价：情景形势准确性的认可和智能汽车的效率。