第二章是声源定位系统的需求分析与功能设计，主要是讲系统的基本任务，需求分析，以及系统的总体功能设计。

第三章是声源定位后端系统模块详细设计与实现，这一章介绍了系统的框架和各个模块的具体设计和实现，以及算法的优选和分析。

第四章是声源定位系统基于CUDA的优化，主要讲了CUDA平台和CUFFT库，以及基于CUDA的快速傅里叶变换及其反变换。

第五章是声源定位系统的测试，主要介绍了系统各个模块的具体测试方案同时对系统的性能进行了分析，以及对引起误差的原因，都做了一个比较系统的总结。

1。5  小结

本节是论文绪论部分，简单说明了声源定位课题的背景、目的和意义，以及课题技术在国内和国外的研究现状与应用。同时，介绍了文章整体的结构和章节安排。

第二章 声源定位系统的需求分析与功能设计

2。1  系统的基本任务

在以前，声源定位系统往往采用单片机做终端，因为单片机便宜又实用，所以应用范畴比较大。但其也有缺点，那就是单片机的计算速度提不上来，所以无法适应如今对声源定位实时性的要求。而如今，随着GPU的发展，在计算方面越来越快，已经超过了CPU，所以本声源定位系统将采用CPU+GPU的嵌入式终端也就是jetson-tk1，这样能有效保证声源定位的及时性与准确性。

2。2  系统整体需求分析来.自^优;尔|论,文:网www.youerw.com +QQ752018766-

本系统要实现的是对于声源所在地的实时定位，当系统打开后，若有声源在附近，则系统会有一个坐标的大致确定，表现在前端界面，即是有指针指向声源。而摄像头也会指向声源，并随着声源的移动而转动，能有较直观的的视觉感受，在电话视频通信时，能起到一个使虚拟通信变的令人感觉更真实的作用。