（3）实时软件模型主要包括发动机模型、电池模型、电机模型、传动系统模型、驾驶员模型、路面及环境等软件模型。
无人艇控制系统硬件在环仿真系设计+源代码(4):http://www.youerw.com/jisuanji/lunwen_203784.html
（3）实时软件模型主要包括发动机模型、电池模型、电机模型、传动系统模型、驾驶员模型、路面及环境等软件模型。
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