1．4 论文的结构和安排 本文研究的是对道路场景的识别和检测，即在是在外界环境下对道路材质的分类和判断。针对复杂的外界环境，结合道路本身的颜色特点，设计出一个快速检测与识别道路的程序。 无人驾驶车辆视觉导航中几种典型道路场景的识别方法研究 (3):http://www.youerw.com/jisuanji/lunwen_64944.html
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