2．1  虚拟现实技术国外现状分析

2．2  对于VR技术国内现状分析

3  虚拟人体几何模型的建立

人体是一个及其复杂的整体，包括了各种内脏器官，循环系统，骨骼，皮肤等等，如此复杂的人体在现阶段以当前的技术不可能进行模拟，于是就必须把复杂的人体进行简化，构造出一个人体的虚拟简化模型。文献综述

3．1  虚拟人的几何建模

由于研究的主要是虚拟运动控制，所以把人体简化为相关骨骼运动模型。仔细分析骨骼的运动和拓扑结构，建立以骨骼为层次的一个运动仿真系统。这就要采用一种刚体的理论，刚体就是在运动中只改变位置和方向，而不改变形状的物体。于是可以把全身的骨骼看做是一个个刚体，就可以把人体的骨骼模型进行分类，简化成了含有15个部分的骨骼模型，于是将人体分为了14个部分（包括左右）：头，身体，上臂，小臂，手，大腿，小腿，脚。

3.1.1 模型的选择

目前在比较热门的建模软件有3种：

（1）3DMAX

3DMAX是应用于很多领域的动画效果软件，使用者也非常广泛。3DMAX这个软件的功能很强大，特别是在建模功能和在动画效果的处理上的突出亮点，是其他的软件不能比拟的。3DMAX偏重于游戏制作，其方便制作方式很适合游戏建筑这些设计的制作，在最新的MAX2010中更是提供了更多游戏方面的解决方案。 

（2）MAYA

MAYA则是主要适合影视和动画的制作，由于其特别的以节点的方式操作，能方便各种关系的管理和运用，MAYA在动画的渲染上都有很强大的功能。相对难上手一点。

（3）POSER

POSER是专门用来制作人体的软件，在制作人物方面POSER可以说是游刃有余。通过它可以产生各种类型的人物。并且你还可以轻易地选择各种类型的人物部件，在POSER的库中，你还可以选择各种各样的部件来组成千变万化的人体形象。POSER可以将制作的模型生成3DS文件，供其它软件的调用。但是这种转换的精度并不是很高，模型会变的比较粗糙。再者，POSER虽然支持动画效果，但是这个功能目前还不完善。源:自~优尔·论`文'网·www.youerw.com/

通过对各个软件的分析研究，觉得选用3DMAX最符合本次课题的研究。而且3DMAX的资源相当丰富。

 整体模型：分解模型：

     现在的人体模型比较复杂，不能通过简单的解组来分离各部分，能分离的也不能符合要求，在仔细研究3DMAX后决定采用比较专业的多边形分离的方法。首先把模型转换为可编辑的多边形。接下来通过编辑多边形，在众多的多边形库中选中自己需要的多边形，把不需要的删除，就这样弄出了人体的14个部