d)高强壮性。传感器网络分布在很广的地域，还经常受到自然环境的影响，维护十分困难，因此要求节点具有一定的抗毁性。

e)可扩展性高。传感器节点可根据任务的不同，搭载多种传感器。因此，节点预留的扩展接口必须能满足这种要求。

3.3 节点架构设计

传感器网络节点一般由处理器单元、无线传输单元、传感器单元和电源模块单元4部分组成，各模块之间的联系如图3-1所示。其中：处理器模块用来进行节点设备控制、任务调度、能量计算、功能协调等；无线收发模块用来进行节点之间的数据发送、频率选择等；传感器模块用来进行外部传感器信号的接收、转换；能量供应模块为传感器节点提供必要的能量。根据不同的应用背景，目前国内外出现了多种无线传感器网络节点的硬件平台。这些节点的组成部分是类似的，只是其应用背景不同，对节点性能的要求也不尽相同，因此所采用的硬件组件有很大差异。