第五章是对比分析，概述本文的研究成果以及实验数据的分析。 第六章是结论，总结了本文的相关工作。

2 相关原理

2.1 图像金字塔

对于一个原始图像，图像金字塔[9]是指从它不断生成新图像而得到的图像集合。新 图像通常通过对上一张图像进行采样得到。图像金字塔目前主要有两类，高斯金字塔[10] 和拉普拉斯金字塔[11]。向下降采样图像产生的金字塔是高斯金字塔，相反地，向上重 采样产生的金字塔是拉普拉斯金字。本文主要使用高斯金字塔。

高斯金字塔的产生方式如下：从第 i 层产生第 i+1 层（第 i+1 层用 Gi+1 表示）时， 对第 i 层进行高斯卷积操作，接着删除图像的所有偶数行和偶数列，把得到的新图像作 为第 i+1 层。重复上述步骤直至某个终止条件就可以得到整个金字塔