（1）初期建设阶段：20世纪60一70年代，美国测设了有45个测站的全球三角网，点位精度5m。

 意义：用传统测绘技术难以实现的远距离观测定位的问题得到解         决。

 局限：成本高，实施难度大，观测条件差，外部影响大，点位的地心坐标不可测。

 发展：卫星全球三角测量技术不能满足动态观测的高精度需求，人们开始研究以无线电信号为观测基础的卫星多普勒定位技术。。 

（2）中期发展阶段(子午卫星导航发展阶段)：20世纪50年代末期，子午卫星导航系统(简称NNSS)研制成功，并于1964年投入使用。NNSS是一种用多普勒卫星定位技术进行测速、定位的卫星导航系统。

意义：子午卫星导航系统是世界上第一个卫星导航系统，开创了卫星远程导航的新时代，具有十分重要的意义。

 勒定位技术迅速兴起，并沿用将近20年。

 优点：对比卫星全球三角测量技术，卫星多普勒定位技术具有经济快速，受限因素少，精度适中，且可获得点位的地心坐标的优势。

 局限：观测时间长，无法实现连续、实时定位，精度不高。

 我国概况：70年代中期，我国引进多普勒接收机，并建立了全国卫星多普勒大地网，推进了我国测绘业的发展进程。

（3）GPS现代化阶段：1973年12月，美国成功研制了全新的卫星导航系统——Global Positioning System（简称GPS)。

 意义：GPS定位技术的问世,导致了测绘行业一场深刻的技术 ，并对我国的测绘科技的发展进步产生了巨大的推进作用。

 优点：全球性，全天候，高精度，自动化，高效益；可以连续、实时定位；实用性强，应用于多种科学技术中，产生了较好的经济效益和社会效益。

 我国概况：80年代初，我国开始研究GPS技术，至今为止，我国的测绘工作者在GPS定位理论基础和应用开发方面做了大量工作，并取得了可喜的成绩。全球定位系统(GPS)作为新一代卫星导航与定位系统，在我国大地测量、工程测量、航空摄影等多种学科领域，全球定位系统(GPS)作为新一代卫星导航与定位系统发挥着十分重要的作用。文献综述

1。3   研究现状和发展趋势

随着全球卫星导航技术的不断发展，俄罗斯、中国和欧盟也都在建立自己的卫星导航系统，GPS逐渐向GNSS转变。 GNSS是作为现代最新的发展方向，包括全球定位系统（GPS）、全球导航卫星系统（GLONASS）、中国的北斗导航系统 (Compass)以及欧盟的伽利略定位系统（GALILEO）系统，拥有将近100多颗卫星，成为当前及未来卫星导航技术的一个重要的发展方向。

2010年，武汉大学测绘学院的张小红、郭斐等人在《GPS/GLONASS组合精密单点定位研究》中研究表明，GPS/GLONASS组合精密单点定位较GPS精密单点定位具有更多的可用卫星,能够提高系统的可用性、可靠性和定位精度。

    随着的飞速发展的现代化科技，可以联合应用的卫星数目的正在逐年增加，组合精密单点定位的优势与应用前景也将进一步体现出来。 

2016年2月，武汉大学的宁津生、王正涛在《测绘与地理信息科技转型升级发展》中分析了新形势下测绘与地理信息科技关键技术的发展现状、面临形势和转型升级方向。文中提出随着卫星导航定位技术的迅猛发展，尤其是我国北斗导航系统的广泛应用，极大地推动了大地测量与导航领域的快速发展。2015年07月25日，第 18、19 颗北斗导航卫星发射成功。2014年，美国成功发射 4 颗 GPS 2F 卫星，加快了GPS 星座的更新步伐。俄罗斯计划在 2012-2020 年，发射 13 颗GLONASS-M 卫星和22颗新一代 GLONASS-K 卫星。2011年10月 21日，“伽利略计划”的首批 2 颗卫星成功发射升空 ；2012年10月12，欧洲伽利略全球卫星导航系统第二批 2 颗卫星成功发射升空。  MATLAB伪距单点定位程序设计+程序(2):http://www.youerw.com/jisuanji/lunwen_84542.html