4    实验结果与分析  22 

4。1     环境  22 

4。2 实验设计  22 结论  27 致谢  28 参考文献 29 

1 引言

随着科学技术的飞速发展，新技术在人们的日常生活中起的作用越来越大。导航电子地 图(主要是指用于车载导航系统中，能够为自主车等提供实时线路导航的电子地图)的应用也 越来越广泛，数字地图对于自主车的导航具有重要的意义。人们的出行、旅游、周边购物等 都对电子地图的依赖程度增强，在出行时借助卫星地图来完成未探索区的地图创建，方便人 们的生活。因此，如何快速高效实时的更新电子地图信息亦然成了一个热门话题。本课题， 主要是针对自主车的导航需求，试图借助卫星图来完成未探索区域的地图创建，从而提高导 航系统的实用性和可靠性。 

1。1 问题描述

本论文的核心问题主要是针对自主车的导航需求，试图借助卫星图来完成未探索区域的 地图创建，从而提高自主车在未探索环境下的可靠性。首先需要基于卫星图来完成未探索区 域的地图，并对获取的卫星地图中为探索区域点通过算法产生坐标，这部分工作涉及到数据 的抓取、数据的配准、数据拟合等技术。其次通过配准部分对实际坐标与生成坐标进行实验 对比求得纠偏系数，对地图进行纠偏。纠偏后通过实验来分析该系统的适用范围和准确程度。 论文网

1。2 研究意义

本论文的数字地图导航系统具有完成未探索区域的地图创建和坐标配准纠偏的两个主要 特点，主要应用于自主车在为探索环境下的可靠性，大大提升自主车导航的范围与精度。 

数字地图地图对于自主车来说有着重要的意义。首先，数字地图相较于传统地图拥有诸 多优势，对于自主车来讲更加便捷、有效。最直观的一点是对于方向感差的人来说，大大减 少了迷路、绕路的可能。当我们置身于一个完全陌生的地方时，我们完全不认识路的情况下， 常常会发生南辕北辙的问题。当拥有了数字地图，这些问题迎刃而解，通过数字地图我们可 以顺利地找到行进路线，到达目的地。所以有了数字地图后，许多麻烦都被解决了。其次， 安装了 GPS 模块后，我们能够对交通工具有更好的定位追踪。当今世界的交通工具越来越多， 这样的技术能够发挥它巨大的作用。针对自主车来说，我们可以通过这种技术对其进行更好 的监控，同时也能为我们提供更多信息。地球是圆形的，而我们的显示界面是平面的，于是 需要投影这种转换过程。这种技术很大程度上消除了传统数字地图的范围局限性。通过卫星 地图的映射、计算得到坐标信息，为追踪和活动分析等提供更多的语义信息。 

相对于此，对数字地图的完善显得尤其重要。当导航系统具有自动生成未探索区域的创 建功能时，不仅仅为车主提供了便捷，这种技术的研究更是对地图生成算法的改善。在这种 技术的支持下，通过算法可以获得未探索区域的经纬度，从而获得位置信息，完善导航系统 在未探索区域的功能。目前，各种数字地图的道路信息大多是需要通过人工采点的方式获得， 这种方式对人力有极大的需求。通过采集标定点的坐标，然后根据本文研究的方法，最终得 到未探测区域的坐标。这一研究的实现，可以大大减少人工的工作量，也可以对人工探测有 难度的区域的坐标获取提供一个更加便捷的方法。  OpenGl+Qt卫星地图的道路生成和纠偏(2):http://www.youerw.com/jisuanji/lunwen_84883.html