3 算法实现 5

3。1 图像的初步处理 5

3。2 内部消失点和外部消失点 7

3。3 利用两个已经求出的消失点计算出第三消失点的位置 9

3。4 利用第一和第二消失点计算第三消失点的优点和不足 9

4 实验结果 11

5 改进思想 13

结  论 14

致  谢 15

参 考 文 献 16

1 引言

智能交通系统[16](Intelligent Transportation System，简称ITS)是未来交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。ITS可以有效地利用现有交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率，因而，日益受到各国的重视。论文网

智能交通的发展与物联网发展息息相关，随着物联网技术不断发展，智能交通系统也越来越完善但速度远不及前者，智能交通是交通的物联化。21世纪是公路交通智能化的开端，更多地采用采用的智能交通这种先进的一体化交通综合管理系统。在该系统中，车辆凭借人工智能软件在道路上自由行驶，公路用自身的智能系统将交通流量调整至最佳状态，借助于此系统，管理人员对道路、车辆的行踪将掌握得一清二楚。

智能交通是基于现代电子信息技术和面向交通运输服务的系统。它的突主要特点是多反面综合信息的收集、处理、发布、交换、分析与利用，为交通参与者提供更全面更优质的服务。智能交通系统是未来交通系统的主流发展方向，随着世界汽车数量日益增加，道路安全尤为重要。现在交通事故已经成为危害人类健康和社会发展的重大问题，也是我国人群伤害死亡的第一原因。近年来我国汽车市场实现了飞跃性的发展，年新增需求2000万辆，截止2015年底，我国汽车保有量达到1。72亿辆。到2020年，保有量将达到2。5亿辆。汽车社会的快速到来，极大的方便了人们的出行，但是我国从原有的交通形态过渡到洗车社会仅用了10多年的时间，过渡时间短，造成交通管理的漏洞和群众生活习惯的不适应。导致我国道路交通事故频发，所以智能交通应运而生。智能交通将先进的信息技术、通讯技术、传感技术控制技术和计算机技术有效的运用于整个交通运输体系，它通过人、车、路的和谐密切配合提高交通运输的效率，缓解交通拥堵，减少交通事故降低能源消耗，减轻环境污染。其中智能车辆导航就是一项研究项目，而道路图像中的消失点提取算法又可以为其提供支撑。所以完善道路图像消失点的提取算法也是必不可少的一部分。

1。1 二维平面图像的消失点

三维空间中平行的直线在二维空间的投影都相交于一点叫做消失点，消失点对应于原三维空间的无穷远处。常被用在二维空间表现立体图，通过透视法使之更立体。一副图像中的消失点可能有0至3个，消失点的多少取决于拍摄时的视角，当图像中物体为平面图像时有消失点，当视角于物体平行时，物体消失于一点，则透视点有一个。当视角与物体成一定角度时，形成两点透视。当视角为俯视图或仰视图时，一般成三点透视。所以当道路图像为车内拍摄时，一般只有一个消时点，即平行透视。本文并不做更多研究，当道路图像为航拍图像时一般为三点透视，是研究的重点。但现实生活中，由于受到地形等各种因素影响道路往往不都是平直的。这导致在平面图像中体现为两条曲线或折线。当道路图像为弯曲道路时，若图像中并无其他建筑物的立体信息，则给消失点的判断增加了难度，也可以将这种图像视为平面图形。 canny算子道路图像消失点的提取方法(2):http://www.youerw.com/jisuanji/lunwen_86413.html