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基于无人飞行器的城市道路检测研究霍夫变换的道路直线检测方法(4)

时间:2022-03-06 10:14来源:毕业论文
但是选取的阈值比率 thred 是关键，thred 越大表示选取平均灰度图像的像素值越高，即是 原图中亮度值越高的像素点。因为道路行道线都是偏亮为主，因此

但是选取的阈值比率 thred 是关键，thred 越大表示选取平均灰度图像的像素值越高，即是 原图中亮度值越高的像素点。因为道路行道线都是偏亮为主，因此可判定行道线上的像素值 在直方图中位置偏右

基于无人飞行器的城市道路检测研究霍夫变换的道路直线检测方法(4):http://www.youerw.com/jisuanji/lunwen_90661.html
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