骨骼节点：游戏中的Avatar人物与人体的匹配度高低是“骨骼识别”的关键，匹配度的高低，决定了能实时抽象出的关键点数量。理论上，关键点越多，识别到的人体“骨架”就越真实。另外一个关键点，是骨骼节点的精度问题，这涉及到几个方面，包括激光散斑测距采样的精度、红外摄像头的采样分辨率和频率、通过深度图构建骨骼数据的延时等。

2。2  软件说明

本项目中需要使用到Unity3D游戏引擎，在配合Kinect设备使用的时候，需要安装Kinect的驱动程序。从微软的官网上可以找到Kinect的驱动程序，在Unity3D的官网上，也可以找到各个版本的Unity3D开发环境。Kinect驱动程序中包含了开发者需要的工具包，而且是免费提供的；Unity3D的个人版也是免费的。

2。2。1 Unity3D简介

Unity3D是一款游戏引擎，可以让开发人员轻松构建三维空间，并添加三维模型进行模型互动。Unity3D制作的游戏程序移植性非常强， 脚本代码在编写好之后，只要选择需要发布的平台，就可以直接发布到想要发布的平台，无须重新编写脚本代码或是更改场景模型。

游戏引擎对于游戏来说，像跑车的引擎一样，是游戏表现的核心，现在为止，一些大型的游戏制作公司，都有着自己开发或者收购的游戏引擎，比如虚幻引擎，暴雪的魔兽引擎，当然不同的引擎，会有不同的性能表现和画面风格，其所需要的系统开销也大不相同。

Unity3D引擎的性能优异，高度的跨平台性一直受到开发、使用者的敬仰。以C#和JavaScript为主的编程语言，由于JavaScript语法过于灵活，为了让编写的代码更加严谨，同时也为了实现简单代码间，类对象的相互操作，我选用C#这种面向对象的语言。而且Unity3D还对编写脚本代码提供了一个很好的编辑器MonoDeveloper，以及控制台调试工具。如下图2-2为Unity3D的开发编程环境展示[6]。

在Unity3D中，创建（Create）菜单下，可以手动选择创建一个游戏对象（GameObject），它可以是一个相机，一个灯光，或者一个简单的3D模型。当我们要在程序里面，动态地创建一个相机的时候，可以在程序脚本中创建一个游戏对象，然后把相机（Camera）组件添加到该对象中，创建灯光、GUI等也类似，但在创建简单模型的时候，并没有类似Cube，Sphere这样的组件可以添加，而通过游戏对象GameObject这个类的一个静态方法就可以达到这个目的：Static GameObject CreatePrimitive(PrimitiveType type);

可以根据PrimitiveType创建五种类型的基础模型：

PrimitiveType。Plane（面板） ,  PrimitiveType。Cube（立方体） , 

PrimitiveType。Sphere（球体） , PrimitiveType。Capsule（胶囊体） , 

PrimitiveType。Cylinder（圆柱体）

现实世界中的物体，都要受到力的作用，在游戏中，要如何让游戏对象也受到力的作用，这个问题转化到Unity3D的环境下，就是怎么让Unity3D中的游戏对象受到力的作用。当一个游戏对象被赋予了刚体组件之后，游戏引擎就会将该游戏对象置入物理引擎模拟的力场中。同时我们也可以给这个对象施加各种作用力，让它运动起来。如果游戏内的物体需要实现被重力作用的效果，那么相应的游戏物体，都必须要添加刚体组件。通过菜单给游戏内物体添加刚体的操作为：主菜单->Component（组件）->Physics（物理）->RigidBody（刚体）。添加相似组件的操作都很类似。刚体有很多属性，下面简单介绍几个常用属相：

Mass（质量）：质量越大的物体，惯性越大；

Drag（阻力）：这里指的是空气阻力，当游戏物体受到某个作用力的时候，这个值越大越难移动； Kinect体感设备虚拟抛掷盛接系统的设计+源代码(4):http://www.youerw.com/jisuanji/lunwen_92206.html