KinectModelControllerV2为Kinect联合Unity3D开发的一个开源C#脚本程序，用于调用Kinect驱动提供的接口，在Kinect获取到人体骨架节点的三维坐标信息之后，可以控制Unity3D中的此彩虹骨架，做出与用户一致的肢体动作。可见，在Unity3D与Kinect进行联合开发的时候，可以很好的体现Kinect捕获、处理视频图像信息的空间性，与Visual Studio编写的C#窗口应用程序相比，Unity3D的环境能够很好的体现骨骼节点在三维空间内的运动，能够使开发者更好的理解Kinect的运行机理，同时也为Kinect的应用开发提供更加直观的骨骼节点观察界面。在使用KinectModelControllerV2。cs脚本时，我们需要将此脚本绑定在彩虹骨架上，然后将彩虹骨架中的每一个节点对象，以Unity3D中可视化界面拖拽的方式，赋予脚本中公共游戏对象（public GameObject），即将场景内的骨骼节点模型赋予脚本中的预设骨骼节点对象，从而让脚本实现控制数字骨架的效果。具体的操作如图4-12所示，箭头表示拖拽的过程。

在Unity3D的脚本中，所有的公共游戏对象，都可以在属性栏中看到，并且可以在可视化界面中进行赋值。其赋值的方法就是直接将场景环境中的物体，用鼠标左击拖拽到紧跟在变量名后面的输入框内。

如图4-13、图4-14所示为虚拟抛掷盛接系统的最终界面，当程序运行时，便会得到这样的全屏界面。我将地面设置为网格纹理，其目的是方便观察小球的落点位置。用户站在Kinect设备前，使用右手向前上方较快速地完成抛掷动作，便可以抛出一个小球，木箱模型会根据小球的落点数据，移动到小球的落点位置，将其接住。

目前，抛掷算法可以实现，当用户较为快速的完成右手向前上方抛出物体的动作之后，在虚拟场景中实例化小球，并让小球根据用户的抛掷动作，做抛物运动。盛接算法可以在小球被抛出的时刻计算出小球的落点，并控制木箱移动，使木箱在落点位置等待小球落进木箱。 来-自~优+尔=论.文,网www.youerw.com +QQ752018766-

下图4-13 为程序刚开始运行，用户还没有站在Kinect的摄像头前时的状态。

下图4-14 为程序开始运行，用户已经站在Kinect摄像头前，完成了右手的抛掷动作，并且木箱已经移动到落点位置接住小球的状态