1。5 本章小结

针对目前滚珠丝杠发展及无线传输技术现状展开了调查研究，并对目前主流无线传输技术进行简单的介绍。

对比普通控制系统中一直使用的有线控制方式，提出基于Wi-Fi技术的无线监控模式，并对其功能的实现进行初步设计。

第2章  滚珠丝杠滑台结构与硬件选型

2。1滚珠丝杠滑台结构论文网

此系统采用滚珠丝杠滑台，其关键参数如下：

1、总长：550mm；

2、有效行程：500mm；

3、转轴每转动一周转化为滑台的直线位移：4mm。

如图2。1。1所示的滚珠丝杠的结构简图，丝杠通过支架固定住，平行于丝杆的两根金属杆保证了滑台运动的平稳以及整体结构的稳定性。光电编码器与三相电动机采用两端的联轴器与丝杠链接，同时滑台也安装在丝杠上，如此一来，电动机产生的动力将由丝杆传递给编码器和滑台，通过丝杆的转动来带动滑台运动。

图2。1。1 滚珠丝杠滑台结构简图

2。1。1 光电编码器的型号

此次设计中所使用的为两相增量式光电编码器，它的主要参数如下所示：

1、脉冲输出：400脉冲/转;

2、额定工作电压：24V DC;

3、三极管工作模式：NPN集电极开路输出。

图2。1。2所示为本次所使用的编码器实物图。

图2。1。2  光电编码器实物图

2。1。2 电动机选型

此次设计选用了体型小巧，而且在一定范围能够平滑调速的三相笼型交流异步电动机，其主要参数如下：

1、额定电压：220V AC；

2、额定电流：0。15A

3、额定功率：15W；

4、额定转速：1450r/min；

5、磁极对数：两对。

2。2  可编程逻辑控制器选型

此次设计选择罗克韦尔850系列微型PLC作为本控制系统的核心。其中包含我们所需要的功能或配置：

1、内置高速脉冲计数器，能够累计来自光电编码器的脉冲数；

2、支持串行Ethernet端口通信；

3、兼容基于Modbus的通信协议。

4、因此这款可编程逻辑控制器足以满足此次设计的要求[2]。

2。3 变频器选型

本次设计采用Rockwell公司所推出不久的Power Flex 525交流变频器。其集电机控制、通信协议、节能、安全等优点于一身，是本次设计中非常理想的变频器件。部分参数如下：

1、额定功率范围：0。4-22kW或0。5-30Hp（380/480V时）；文献综述

2、控制模式：支持开闭环速度调节，支持对闭环速度矢量控制以及对永磁电动机的控制；

3、通信模块：集成RS485接口，支持Modbus-RTU/DSI通信协议，嵌入式Ethernet端口。 

本课题通过以太端口用双绞线连接PLC来获取PLC的指令，使用CCW软件配置其参数，并完成组态。

2。4触摸屏选择

本文采用的是由威纶通科技有限公司（WEINVIEW CO。,LTD）制造的TK6070iP触摸屏，主要参数指标如下所示：

1、屏幕尺寸：7寸；

2、分辨率：800×480；、

3、显示屏类型：LED显示屏；

4、接口：USB2。0，串行接口（COM1 RS232，COM2 RS485 2W/4W）；

5、工作电源：24±20%V DC。

使用EB8000 V4。65。06以及更高版本组态软件。

2。5  RS232串口转Wi-Fi通信模块

本次设计选择ALIINTEK 推出的兼容RS232与LVTTL串口，额定工作电压范围为6V DC-16V DC，具有串口接Ethernet、Wi-Fi(STA)以及Wi-Fi(AP)等工作模式的ATK-RM 04无线通讯模块。能够实现串口、Ethernet、Wi-Fi网络三个接口之间的数据网络转换，其强大、灵活的网络搭建能力，使其在本次设计的无线监控系统中，占据着非常重要的地位[3-4]。 ABMicro850PLC的Wi-Fi数据传输外设+源代码(6):http://www.youerw.com/jisuanji/lunwen_99784.html