分析了一给定尺寸的圆柱形棒料适合采用的物料传输方式，设计了一个专门用来运输这种尺寸棒料的轨道通过solidworks三维设计软件对所设计的轨道进行建模，同时建立物料模型和滚子驱...

以水下爆炸为研究背景，研制一种水下冲击波的等效加载实验装置，便于在实验室里研究水下爆炸的理论。该装置由子弹发射系统、子弹测速系统、水靶舱系统、压力测量系统组成...

以滑膛炮的检测系统为例子，重点介绍了的自动爬机的机械结构设计，并进行了设计方案的可行性分析以及测量误差的计算。同时提到了以滑膛炮检测系统为基础对膛线火炮检测系统的...

设计一种能够应用于加速度低于4000g环境中的流体惯性开关。要想完成设计，必须了解流体惯性开关的有关知识。在阅读大量相关论文基础上，对符合该要求的流体惯性开关进行了理论分...

换刀机器人的水平移动系统（纵向移动系统和横向移动系统）设计，根据设计要求，运用相关知识对总体结构及零部件进行了计算分析、设计。确定了使用交流伺服电机驱动的驱动方式...

利用Solidworks制图软件对塑件进行再设计，设计完成后进行注塑必须的工艺性分析，了解塑件，然后根据工艺性选择塑料。然后根据塑件的工艺性和注塑材料等设计模具注塑的整体方案，...

介绍了目前国内外在腿部外骨骼设计领域的研究动态，重点对纯机械腿部外骨骼机构各个关节进行了设计、分析和校核，为人体腿部外骨骼进一步设计与优化做了铺垫...

以自己焊锡系统的设计作为中心，重点在于整个自动焊锡机器人的机械结构设计，以及进行相关的仿真实验。其中机械结构的设计部分主要为机械结构设计，传动部件设计，包括工作台...

设计了一种具有弹跳功能的六杆储能式机器人。了解了课题的研究背景及意义，调查了六杆式储能机器人的研究现状。对机器人的主要结构进行设计与校核。最后分析了机器人的运动行...

在谐振梁力学分析的基础上，建立了谐振梁加速度计大量程非线性的理论模型，分析了非线性的影响因素。其次，采用Ansys软件对谐振梁加速度计进行大量程非线性的模态分析和仿真计算...