对喷涂机器人进行总体方案设计论证,并比较不同喷漆机器人设计方案的优缺点，选取合理的设计方案。对喷涂机器人的小臂系统进行详细的设计和计算，包括进行小臂体步进电机驱动、...

对液体加注自动脱落连接器进行了研究并介绍了在国内外发展现状。结合课题要求，系统全面地设计了一种气缸驱动的连接器的设计方案，包括气缸的选取，锁紧脱落机构的设计，并进...

对柱塞泵的现状进行了描述 ， 对今后的发展也进行了展望 。设计中对轴向柱塞泵进行了分析，确定了轴向柱塞泵的设计方案，对结构，如柱塞结构型式、滑靴结构型式、配油盘结构型...

通过分析道路发电的现状，提出对道路减速带进行改造，连接发电装置，将汽车行驶于减速带上的重力势能和部分动能转换为电能。本文提出了两个方案：方案一通过连杆机构带动发电...

气动发动机以压缩空气为工质，将高压空气直接输入气缸，气体膨胀以推动活塞做功。气动发动机压缩空气过程中，气体膨胀温度降低，为了提高工作效率，需要吸收外部能量将气体加...

利用单室双推发动机串联组合装药的零维内弹道模型对初步设计的发动机进行了内弹道特性分析，结果表明，其内弹道性能与总体指标的误差均满足工程要求。通过对比两种不同装药的...

以小口径狙击步枪弹为研究对象，调研了国内外狙击步枪、狙击步枪弹以及弹枪匹配的技术的发展状况，设计了一款新型的5.8mm小口径狙击步枪弹，通过调整弹头壳中填充物的材料和尺寸...

在此基础上对该简易平面波发生器驱动飞片作用过程进行数值仿真，通过检测飞片速度的平面度更直观地检验波形的平面性，得到了使飞片平面度小于0.2 μs的最佳铝环尺寸...

当前物流仿真系统的研究现状，以及介绍了离散事件系统仿真的方法与建模步骤。结合案例，利用Flexsim仿真软件对一个垃圾回收系统进行建模，对其进行仿真分析，并提出了优化方案，...

对施工升降机的结构、事故进行分析，建立故障树，从而制定了升降机事故评价指标体系。提出合理可行的消除危险或减小风险的安全措施，使施工升降机设备达到可接受的最高安全水...