国内外对于仿生机器人,特别是多足机器人有比较多的研究。 1990年,美国卡内基梅隆大学研制出六足步行机器人AMBLER,专门用来探测外星的。该机器人采用了新型的机构腿,并且系统...
对机器人的发展和历史做了详细的阐述。其次在整体结构设计、硬件电路设计、控制系统设计和功能扩展这四个方面作了较为详细的分析和设计。分别介绍了51系列单片机、电源模块及相...
采用负载敏感技术设计了液压绞车系统,它既可以通过plc实现电控,同时也可以手控,另外行了绞车部分总体布置设计,并计算了主要参数,完成了主要元器件的选型...
某汽配厂产品换挡机构三维仿真的实现,主要是对换挡机构实物样品进行拆装,测量零件尺寸,并且利用所学的SolidWorks建立换挡机构零件的三维模型,然后按照实物进行装配,最后利用...
应用ANSYS仿真软件,通过建模求解来计算电动机工作台的谐响应分析结果。首先,介绍有限元谐响应的概念和发展史的研究现状,ANSYS的软件应用范围广,用于分析运动仿真。首先运用...
通过传统的报纸、杂志以及纸质书刊来传递产品信息受到地区,时间等因素影响,不能及时方便的传递信息。这种静态的、纸质的机械产品展示方式已经不能满足人们对产品信息的了解...
利用solidworks的动画功能将机械产品的工作状态展示在网页中。运用dreamweaver软件建立了网页站点,并对网页进行了界面设计和功能展示按钮,使用户能够较为直观、清晰、准确的观看到...
采用四杆机构,转动机构和滑动机构,简单实用的四杆机构降低了作品的成本,同时达到了折叠的效果。转动机构实现了可以适用稍微有差距的床铺使用。滑动机构达到了可以调节高度...
利用Solidworks三维建模的CAD软件进行对烘干机的设计,主要对其箱体骨架,箱体的外形晾晒衣物的钢架进行了简单的设计,为我们的仿真建模提供模型参考依据。然后参考我们烘干机箱体...
运用PROE绘图软件,绘制差速器三维实体模型,然后运用ADAMS分析软件对差速器进行运动仿真,并且验证差速器运动是否存在运动干涉。在建立差速器三维模型和绘制二维图的过程,我的...