阐述了收放装置技术背景和发展概况，简要介绍其其他常用设备的机械构造,分析了各个重要部件的工作步骤和运行原理,对实际工作中可能遇到的问题,如波浪补偿,防摇摆等进行了具体的...

针对液压马达测试台的性能要求，完成测试台自动装夹系统的设计，使其能够实现对液压马达的紧固或移动。本文首先介绍了液压与气压技术及液压测试台的国内外研究现状，其次针对...

介绍了单片机、电源模块及相关电路图的设计，功能扩展模块方面介绍了无线遥控模块、超声波模块等，在六足机器人的研究中还包含了很多仿生学方面的知识，针对生物的行为步态来...

确定直通式截止阀的结构形式、得出主体结构尺寸、并确定主要零部件的结构尺寸、利用尺寸驱动的方式对阀门进行参数化、最后，对各部件进行装配，进行配置。然后再对主要零部件...

基于PLC的控制系统的设计，设计中采用了伺服电动缸，因为它更环保、更节能、更干净，很容易与PLC等控制系统连接，实现对运动的高精度的控制...

先使用三维软件Solidworks画出其越障机器人的构型，在给与一个扭矩的情况下，机器人行走轮能正常行走。再使用二维软件CAD画出其总体设计图。本设计采用89S51单片机控制越障机器人的...

拖线阵拖曳阵绞车采用液压绞车与变节距排缆机构，具有柔性排缆、结构紧凑、功率重量比高、驱动力矩大、起动平稳、调速方便、精确度高、使用安全可靠等一系列优点。根据要求进...

设计了锚链五环长测量平台，锚链五环长测量平台是一种锚链及系泊链五环长的测量方法及其测量装置。本文首先就平台进行了详细的设计，设计了锚链夹紧装置，锚链拉紧装置以及锚...

计算出平台的相关参数绘制三维图，并对方案作了详细的可行性分析，同时选定伺服电机、编码器、微动开关等元件型号。再根据拟定好的控制流程图运用配套软件CellSetup 搭建仿真环境...

对机器人的机械结构进行设计，首先确定了采用2轮单独驱动的3轮移动机构，并选择适合的电机；随后确定了机械手机构为直角坐标机械手机构，并选择滚珠丝杠线性执行机构为机械手机...