毕业设计说明书（论文）中文摘要 在这篇文章中以汽车试验用的无人驾驶机器人驱动系统中圆筒型永磁动圈式直流直线电机为分析对象，通过有限元数值计算方法对电机进行仿真研...

论文主要基于虚拟仪器设计了一套微型音圈电机(VCM)的自动化测量系统通过NI PXI-4110可编程控制电源给VCM电机提供驱动电流，驱动电机运动，然后通过激光位移传感器读取电机位移信息，...

钢铁壁面永磁攀爬机器人，设计一种可以在有磁和无磁两种状态转变的永磁吸附装置，并通过超声电机来驱动四个吸盘的磁力转动方向，由此实现吸盘有磁和无磁之间的转换，用AYSYS有限...

为了保证 SUV 汽车的优越性能，后桥减速器必须能承受在恶劣环境下高强度的工作。其中，减速器外壳有着保护内部零件的作用，同时还要与桥壳进行定位联接，因此对它的设计制造提出...

设计交通路锥叠放系统中的一部分卡板箱。卡板箱用于在路锥摆放过程中将路锥一个一个地交给路锥收放箱，在路锥回收过程中用于将路锥收放箱送来的路锥一个一个地堆叠起来。卡板...

用MATLAB软件对相机进行标定；设计了一套系统软件，完成图像采集、图像数据处理与图像传输；针对空间目标定位的问题，给出了一种采用直线与平面相交的定位方法；针对协同测量...

设计采用振动装药循环工作方式，由纸筒输入机构、封口机构、循环工作机构、装药机构、顶出输出机构和传动控制机构组成。设计采用全自动方式，以电机、气缸为驱动元件，并设计...

论文包括一种喷漆机器人的小臂系统和腕部系统的设计计算过程。首先针对机器人的设计要求提出了多个方案，对其进行分析比较，选择其中最优的方案进行了结构设计。然后对其各部...

针对其中的MIMU 以及姿态显示模块开展了研究。对于 MIMU 本文主要进行的是机械结构的设计，采用了两种设计方案，折叠式金字塔形结构以及六面体形结构，并对后者进行了有限元分析以...

设计了全新的供应商评价指标体系，对供应商进行了分类，建立了关系模型，设计了供应商管理系统的模型，改善了内部管理和采购流程。最后介绍了南京长安汽车有限公司供应商管理...