全方位移动机器人的本体设计是实现机器人控制和理论研究的基础，在设计过程中围绕平面内任意角度移动以及可对前方一定范围内目标进行抓取的这一思路展开设计。纵观本文，带有...

随着当今国际形势的转变，战场需求的变化，弹药自动装填系统已经成为我国新型坦克和轻型装甲战车的迫切需求。链传动凭借其优势，广泛地应用在自动化弹仓中。本论文以长节距链...

论文研究的预制破片战斗部主要毁伤末敏弹的减速减旋装置,目标探测传感器和中央处理器。本文提出了四种不同形状破片的方案，分析了破片的存速能力，空间运动规律，计算出杀伤面...

利用电脱法改进和设计出满足实际需求的原油含水率分析仪。本次课题的主要难点有两点，一是原油含水率测试仪结构的设计，由于原油含水率分析仪需要经常的拆卸...

论文设计对齿辊式破碎机的转子和固定端减速箱部分做了详细设计，使破碎机装卸方便、维护简单、维修容易，以便能利用破碎机更好的工作，发挥齿辊式破碎机的特点...

摘要：柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方...

纸浆泵是依靠旋转叶轮对液体的作用把原动机的机械能传递给液体。由于纸浆泵的作用，液体从叶轮进口流向出口的过程中，其速度能和压力能都得到增加，被叶轮排出的液体经过压出...

论文大体从真空吸盘的发展、优点、以及吸附原理等方面对设计的必要性做了阐述，同时就真空吸附的原理的方面做了详细的研究，并对与海绵贴合部分的零件进一步的分析，观察研究...

立体展台传动机构要求能完成一台下降，展台架平移，另一台上升的成套动作；十一套展台的动作顺序可变。展台架平移距离1300mm，时间6 s；展台升降距离300mm，时间3 s。每一展台布展内...

尖头机是在拉拔机生产线前面的一台设备。拉拔机是将线材或者棒材经过拉拔模后直径减小的生产过程，经过拉拔后的线材或者棒材强度有所提高，表面粗糙度数值减小质量有所提高...