根据设计要求给定的参数对小型汽车曲柄连杆机构进行研究设计，具体参数为：缸数：4；缸径：81mm；冲程：77.4 mm；连杆长度：149 mm；缸体高：220 mm；缸心距：88 mm...

研究了全方位移动底盘的设计，简单的说，就是让一个底盘可以横向侧移，前后平移，任意旋转半径运动。移动机构是移动平台运动的基础...

组合机床是以通用部件为基础，配以按工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动专用机床...

上缓冲平台、缓冲钢丝绳、制动钢丝绳、上生根夹具、下生根夹具、变力吸能器、缓冲器、托爪等；井下缓冲系统包括：下缓冲平台、制动钢丝绳、上生根夹具、变力吸能器等...

髋关节和踝关节设计了二自由度的空间并联机构在膝关节用单自由度的连杆进行连接...

对小型管道机器人的结构进行设计。通过Solidworks对机器人进行三维建模，并导出工程图，依照工程图画出相应的CAD图。首先对方案进行初步分析，再对方案进行优化...

桑叶清洗机的设计主要是对桑叶进行浸泡，为粘附于桑叶表面上的污物进行初步清洗，并对较难分离的杂质进行浸泡,使泥沙尘土在水中得到充分的浸泡...

采用Pro/E设计软件进行三维模型的建立，更好的起到优化的效果，能够及时找出是否有干涉，结构尺寸是否合理等问题，最后还把三维模型导入了ADMAS环境下进行模型的运动学仿真...

借鉴现有的农地残膜撕碎机设计方案的基础上，着重于对撕碎机主轴进行优化设计。通过调研现有的撕碎机的相关数据及参数，并查找相关文献资料，初步确定撕碎机主轴的主要参数...

对汽车悬架的分类及双横臂悬架的特点做基本的阐述，然后对于CAE软件ADAMS进行大致的概述，这些都将为后面的模型建立以及仿真优化等一系列步骤做好准备...