研究和分析了轮椅式服务机器人在履带模式下攀越台阶和斜坡以及越过壕沟的运动原理。同时针对轮椅式服务机器人的康复训练机构功能的实现，进行了各机构之间联动的计算...

平面磨削台式砂带机设计，包括砂带机的结构布局设计、工作装置设计和变速传动系统设计等。其中传动系统设计了三级变速，可以让砂带以3、4、5m/s的速度转动，用来磨削不同种类的...

三维重构技术在逆向工程、工业检测、模式识别等领域扮演着非常重要的角色，基于视觉的光照测量技术作为一种非接触式的测量手段，与传统的三坐标测量机相比，速度快，量程大，...

物料平衡和热平衡计算是以冶炼100Kg金属炉料为基础，根据物质守恒定律和能量守恒定律，计算整个冶炼过程中物料与能量的收入项和支出项，为改进工艺制度，确定合理的设计参数和提...

用ADAMS软件对赛欧SCX进行建模并用MATLAB软件编写卵石路面的路面文件，随后导入到已经建好的整车模型中进行运动仿真...

通过对绞车的结构功能特点进行比对研究，对绞车的各种驱动方案进行分析，结合作业绞车可用性和经济实用性以及实际工作情况等多个方面来考虑...

废塑料热解装置中给料系统设计设计给料系统主要由双辊破碎机和带式输送机组成。双辊破碎机是利 用两组单独传动的齿辊，通过相对旋转产生的磨剪力来破碎物料...

根据受力状况在ANSYS中进行有限元分析，得出连杆部件在最大拉伸和压缩载荷情况下的应力和应变情况。通过对比连杆螺栓有限元分析结果与连杆螺栓经典计算的结果...

采用的空浴式气化器属于翅片管间壁式换热器，根据换热的要求确定翅片管的尺寸，取内径为20mm、外径为24mm、高度为35mm、厚度为2mm。根据所选择发动机的性能参数...

CFD主预喷间隔角对高原柴油机性能影响研究利用CFD软件对海拔4500m环境下高海拔下柴油机缸内的燃烧过程进行了模拟计算，详细研究了主预喷间隔对高海拔下柴油机排放的影响...