最后，提出自己的优化设计，进行双输出端制动系统的设计，有效减少输入功率。并且进行计算校核，分析改进，以使设计系统满足要求。为EPB的未来发展提供可能的依据与方向。
2    EPB功能介绍、控制结构及其原理
因为行车制动与驻车制动本身就差不多，只是进行制动时汽车所处的状态不一样，对制动器的要求不一样，这里将首先分析行车制动时制动系统的工作原理。然后将结合制动原理分析EPB的工作原理。
2.1    制动系统工作原理
如下图2.1所以，一般的制动系统工作原理可由此图表示（途中车轮向左运动）。图2.1表示一种简单的液压制动系统，图中制动器采用的是鼓式制动器，一个以内圆面为工作表面的金属制动鼓8固定在车轮轮毂上，并随着车轮一同旋转。制动底板11静止不动，两片月牙型制动蹄片10通过两个支承销12，分别处于制动底板11左右两侧位置，制动蹄片10的另一侧分别与制动轮缸6的左右两侧接触，制动轮缸6与油管5相连，油管另一侧与制动主缸4相连，制动主缸4内有制动活塞3，并通过推杆2与制动踏板1相连。
当制动踏板1被踩下时，推动推杆2向右移动，推杆推动制动活塞3将制动主缸4内的液压油压入制动轮缸6内，轮缸活塞7被分别压向左右两侧，并分别推动左右制动蹄片10以支承销12为支点向外运动，使摩擦片9压向车轮 轮毂，于是旋转的车轮减速并逐渐停止下来，汽车完成制动。
松开制动踏板后，制动轮缸6内的液压油倒流回制动主缸4中，制动蹄片10在制动蹄复位弹簧13的拉力作用下回到原位，摩擦片与制动鼓8分离，此时制动解除 双输出端电子驻车制动系统（EPB）设计(4):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_14002.html