(2)系统的快速响应性能好。系统快速响应的能力能够反映运行的动态品质的好坏,这就需要系统发出响应指令信号的速度非常快。
(3)控制的精度高。系统输出量是否满足在允许误差范围内的标准即为控制精度。在控制系统中,被控制量与系统的初始设置量之间的偏差大小应该是很小的。
进行伺服模拟加载。对装置进行电动直线伺服模拟加载,测试机构在现实生产条件下的运作机能以及可靠程度。
2。1。2 主要技术指标
该试验系统具体要满足以下要求:
(1)加载系统最大功率:3kw;
(2)最大直线加载力:50kN;
(3)加载力精度:0。5%FS;
(4)最大输出直线速度:300mm/s;
(5)最大直线加载行程:300mm;
(6)动态加载频率:15HZ。
要求结构比较简洁,操作控制比较容易,工作过程中尽量平稳。
2。1。3 设计原则文献综述
(1)易于操作性
试验系统需要采集转速转矩、拉压力、位移等性能参数,对伺服电机进行驱动控制。操作应该要尽可能的简单,便于采集数据和控制运动。
(2)部件标准化
整个系统尽可能选用标准件,因为标准件不但加工方便而且便于替换,保证了整个系统的互换性和可靠性。
(3)经济性
系统的设计方案不是越复杂高深越好,因此,在能够实现系统所要求功能的基础上必须考虑到方案的经济性,应该结合加工成本和所选元器件的价格,选择最佳方案。
本试验平台运用卧式的结构,需要承担外部的载荷,本身的质量比较重,是本次系统设计的支持机构,所以要用载重性能比较好的平台。要保证系统的对中性能好,从而避免影响系统的测试进度。
电动直线伺服加载系统结构设计与控制研究(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_142102.html