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电动直线伺服加载系统结构设计与控制研究(3)

时间:2023-02-25 19:56来源:毕业论文
(2)系统的快速响应性能好。系统快速响应的能力能够反映运行的动态品质的好坏,这就需要系统发出响应指令信号的速度非常快。 (3)控制的精度高。

   (2)系统的快速响应性能好。系统快速响应的能力能够反映运行的动态品质的好坏,这就需要系统发出响应指令信号的速度非常快。

   (3)控制的精度高。系统输出量是否满足在允许误差范围内的标准即为控制精度。在控制系统中,被控制量与系统的初始设置量之间的偏差大小应该是很小的。

    进行伺服模拟加载。对装置进行电动直线伺服模拟加载,测试机构在现实生产条件下的运作机能以及可靠程度。

2。1。2 主要技术指标

该试验系统具体要满足以下要求:

(1)加载系统最大功率:3kw;

(2)最大直线加载力:50kN;

(3)加载力精度:0。5%FS;

(4)最大输出直线速度:300mm/s;

(5)最大直线加载行程:300mm;

(6)动态加载频率:15HZ。

要求结构比较简洁,操作控制比较容易,工作过程中尽量平稳。

2。1。3 设计原则文献综述

   (1)易于操作性

试验系统需要采集转速转矩、拉压力、位移等性能参数,对伺服电机进行驱动控制。操作应该要尽可能的简单,便于采集数据和控制运动。

   (2)部件标准化

整个系统尽可能选用标准件,因为标准件不但加工方便而且便于替换,保证了整个系统的互换性和可靠性。

   (3)经济性   

系统的设计方案不是越复杂高深越好,因此,在能够实现系统所要求功能的基础上必须考虑到方案的经济性,应该结合加工成本和所选元器件的价格,选择最佳方案。

本试验平台运用卧式的结构,需要承担外部的载荷,本身的质量比较重,是本次系统设计的支持机构,所以要用载重性能比较好的平台。要保证系统的对中性能好,从而避免影响系统的测试进度。

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