图2.1  反后坐装置落锤试验台示意图
进行反后坐装置试验时，利用卷扬机收缩钢丝绳从而提升落锤。落锤在导轨的作用下竖直上升，在落锤就要被提升到预定高度时通过卷扬机中的制动器降低落锤的提升速度，直至落锤到达预定高度后停下。落锤到达预定高度后，通过释放装置释放落锤。落锤在自身重力和导轨的作用下竖直下落，下落到一定高度后经缓冲装置与后坐质量块发生碰撞。碰撞时，落锤经缓冲后给后坐质量块施加的力是一个与火炮发射时的炮膛合力相近的力，进而使后坐质量块完成类似于火炮发射时后坐部分在膛内时期的加速动作，达到后坐部分后坐时的最大速度。这样，后坐质量块后坐，进而带动反后坐装置工作，从而进行反后坐装置试验。
   
3  主要参数设计
    课题要求：模拟火炮口径122mm，后坐体质量1200kg，后坐速度约为12m/s。按照课题要求选择和确定反后坐装置落锤试验台的总体结构和参数。
3.1  落锤和后坐体之间的质量配比
    落锤和后坐体之间的质量配比，与落锤和后坐体之间的碰撞方式密切相关。而碰撞方式按碰撞角度分，分为正碰撞和斜碰撞；按碰撞后是否分开可分为完全弹性碰撞、非弹性碰撞和完全非弹性碰撞。虽然严格来说完全弹性碰撞不存在，但是如果利用弹簧进行缓冲，则可以把非弹性碰撞按照完全弹性碰撞来进行计算。如果碰撞后分开，则还需要设计计算落锤与地基之间缓冲结构。
3.1.1  碰撞角度的选择
    由于要求模拟的122mm口径火炮的炮膛合力大，最大可到 N以上，且落锤垂直下落，如果为斜碰撞则会产生一个较大的水平分力和扭矩，这对结构强度要求很高，而且损耗能量，从而要求落锤的下落高度更高。而火炮可以打很大的高角，选择正碰撞，则当落锤垂直下落与后坐质量进行正碰撞（即对心碰撞）时，可以视为火炮打90度高角时的射击情况。
3.1.2  碰撞方式和质量配比的选择
    如果选择完全非弹性碰撞（即碰撞过后落锤作为后坐质量的一部分）：当落锤 取1000kg时 MATLAB反后坐装置落锤试验台总体设计(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_19159.html