为此，若想实现机械装置稳定有效地运行，在自动控制方面还需投入大量精力。 

1.2 油桶压扁机及相关控制的国内外研究现状

随着科技的发展，生活水平的提高以及油田的大力开发，现代人对于油料 的依赖程度愈来愈高，已经与电力资源一起成为人们日常生活中不可或缺的重 要能源，而作为油料的容器——油桶，正在被大量使用，随之而来对其的回收与重复利用在日益讲究环保与节约的现代社会变得越来越重要。而在讲究效率 与自动化程度的今天，自动控制系统的研发也变得越来越重要。 

1.2.1 国内研究现状

1.2.2 国外研究现状

1.3 本文的主要研究内容

根据需求设计液压系统，合理选用液压泵、电机、液压阀、行程开关等电 气液压元件。在小组成员设计的各传动机构基础上，设计安全有效的控制系统， 让其既能够满足生产机械的各种控制要求，又能够满足电气控制装置本身的制 造、使用和维修的需要，使得电气系统部分与机械设计部分能够更好地相互配合。然后选择合适的 PLC 型号，采用 PLC 的控制来达到控制要求。根据控制系 统设计合理的控制程序，并对其进行仿真运行，检验程序是否有错误。 

第二章 生产线液压系统设计

2.1 全自动油桶压扁机生产线介绍

本全自动油桶压扁机的结构设计由小组其他成员完成。主要有油桶输送装 置、主机、油桶存储装置、已压扁油桶收集装置、泵站、控制柜等组成。 

油桶输送装置：将需要压扁的油桶通过此装置运送进主机。 主机：将输送进来的油桶压扁。 泵站：为主机的压扁工作提供动力。 

收集输送装置：将滑落此处已被主机压扁的油桶输送到油桶存储装置。 油桶存储装置：可升降，将已压扁油桶整齐收集。  具体结构可见下图。 

图 2-1 生产线三维布置图 

本章的液压系统设计主要就是为主机提供动力的液压动力系统的设计，选 用合适的电机、油泵等液压元件。 

2.2 液压系统方案设计

设计液压系统前先认真分析本生产线所需要的液压需求，在液压方面，本 生产线主要应用在压扁油桶的主机上面，因为是压扁系统，其所需要的压力较 大，运行要平稳，且其还要尽量考虑其质量、体积、成本、效率等问题。机械 结构还应简单易制造，简单的结构可以减少故障的产生，使整个系统能够可靠 的运行，即使出故障也便于维修人员的修理。当然也需要设计相关结构避免问题的发生，比如过滤需要并联一个单向阀等这类设计。 本液压系统方案在认真分析了顾客要求与实际工作环境的前提下利用

FluidSIM 软件进行先期设计。 设计如下图： 

图 2-2 FluidSIM 软件设计图 

图 2-3 CAD 液压系统原理图 

整个液压系统结构较为简洁，主要由油箱、过滤器、油泵、油泵电机、溢流阀、电磁换向阀、油缸和油管组成。首先油泵电机启动带动油泵工作，油泵 将油箱的油液抽取到液压系统管路中，三位四通换向阀换到左边的通路，让油 液的将能量传递给油缸，使油缸进程工作压扁油桶，进程到位后，换向阀先至 于中位，切断油缸油液的管路，让油缸对油桶保压一会，然后换向阀换到右位， 使得油缸回程管路接通，油缸回程。单次往复流程如下图所示。 

图 2-4 液压系统流程 

在压油管路设置一个溢流阀，也叫安全阀来使调节系统的压力大小并使液 压系统的压力维持在一个安全值内，避免负载过大损坏液压系统。压油管路串 联一个几乎无通压的单向阀，以保护工作状态下负载突变将压力传回油泵给油 泵造成损伤，还能避免非工作状态下油液通过油泵返回油箱。为保证油液里的 杂质维持在一个安全值范围内，在回油管路上串联上一个过滤器，过滤器再并 联一个有导通压力的单向阀，防止过滤器收集杂质太多而堵断回油管路。  Y82W-63型卧式全自动油桶压扁机生产线设计电气液压系统设计+CAD图纸(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_203745.html