本章主要研究对象是某远程火箭发射装置中的液压随动控制系统，包括液压高低机和液压方向机。高低机和方向机均采用双作用单出杆非对称液压缸进行驱动。虽然非对称液压缸存在以上优点，但是由于非对称液压缸两容腔的有效面积不等，导致其正反行程特性不对称也不连续而呈现非线性[26]，给精确液压控制造成一定困难，控制性能有待验证。
针对项目中已给定的发射装置中液压高低机控制系统和方向机控制系统，结合实际高低机和方向机的结构布局及控制油路原理，考虑电液比例控制系统中存在的非线性因素，建立高低机和回转机控制系统的非线性数学模型，采用MATLAB中的Simulink工具箱搭建仿真模型，分析高低机控制系统和方向机控制系统的动静态特性。
2.2    液压高低机控制系统建模及性能分析
2.1.1    液压高低机结构及控制原理简介
液压高低机控制系统主要是控制液压执行机构的输出位移量而改变高低机上下支点之间的距离，使得起落部分绕耳轴旋转，在一定精度下赋予合适的高低射角 ABAQUS火箭发射装置动力学分析与性能评估(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_20908.html