1.2  设计优化的主要方法
根据所学，对节制杆式制退机各重要部件进行受力分析，针对某火炮的反后坐装置进行结构分析，公式推导，从而得出后坐阻力的形成规律。学习正反两面解决设计优化反后坐的方法，学习数值分析，了解龙格库塔与改进欧拉法原理，结合原理利用Matlab编程解决后坐运动问题求解后坐阻力与后坐运动诸元，从而求解节制杆外形尺寸。由于后坐部分在刚开始后坐时，加速度比较小，如果采用位移为步长，在步长位移内的时间过长，将影响膛压的积分，因此取定时间为步长。求得后坐阻力曲线后通过建立Matlab结合ISIGHT优化软件对后坐阻力进行分析和优化得出较为合理的后坐阻力方案。
2．  制退机主要结构尺寸确定
 
图2.1  制退机示意图
2.1  制退机工作长度
制退机工作长度为
式中： 为最大后坐长度； 为制退活塞长度，一般取 .计算得L=1.65m。
2.2  活塞工作面积
活塞工作 是影响制退机径向尺寸的主要参数。确定 的主要依据是制退机工作腔最大压力 ，满足密封可靠性要求和制退机液体温升满足火炮射击发数和射速要求来确定。
 式中： 为后坐最大的液压阻力。可由下式估算：
计算 取0.0115 。 Matlab火炮反后坐装置设计+文献综述(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_30537.html