（5）依托SolidWorks三维实体造型软件进行了可变形枪械的装配，并确定了多种总装变形方案；

（6）对可变形枪械的自动机运动特性进行了估算，对枪管的强度和枪管膛线的缠度进行了校核，对可变形枪械复进簧的相关参数进行了计算，并进行了内弹道诸元的计算。

 2  可变形枪械总体方案设计

2.1  可变形枪械总体方案设计要求

本毕业设计目的为设计一款可变形枪械，可变形枪械的具体种类为冲锋枪，为了更好地隐蔽携带接敌并提供火力支援，可变形枪械应该具有以下特点：

（1）符合主流冲锋枪的特点

可变形枪械应该符合主流冲锋枪的特点，口径采用主流冲锋枪的口径，使用主流冲锋枪弹种—9mm巴拉贝鲁姆手枪弹，初速≥300m/s，有效射程≥200m，膛压≥200MPa，而且保证至少有一种弹匣弹容量≥30发。

（2）具有良好的伪装性和隐蔽携带性

可变形枪械的首要要求便是具有良好的伪装性和隐蔽携带性，当处于折叠状态时要求不具有典型枪械的外观形状特点，保证从外表无法看出这是一种枪械。并且全枪尺寸应尽量紧凑，并设计提把等方便携行的装置。

（3）平战转换时间短

要求从折叠状态转换至展开战斗状态时间短，且转换动作流畅无阻碍。

（4）机构动作可靠安全

自动机、复进机等零部件以及相关机构动作运行流利可靠安全。要求从设计源头出发，对枪械相关零部件进行设计，保证在携行、使用和操作的过程中枪械不会出现问题。

（5）具有较好的火力持续性和射击精度

要求可变形枪械具有良好的火力持续性以便进行火力支援，并且由于本身可变形枪械的形式在据枪射击等方面的人机工效都比不上常规的全尺寸冲锋枪或者突击步枪，因此要求可变形枪械具有良好的射击精度。

（6）可快速分解结合

要求可变形枪械能够迅速地进行分解结合，无需工具即可对枪械进行不完全分解，维护保养简单。

（7）人机工效好

要求在使用时据枪瞄准、操作等方面舒适，人员在操作时不会感到别扭，能够有效避免因设计不合理造成的误操作情况发生。

（8）枪械扩展性强

要求在合适的部位安装标准皮卡汀尼导轨，必要时可以安装附件。

（9）整枪紧凑小巧

由于这种可变形枪械主要供警察以及安保警卫人员使用，使用环境大多为城市等狭窄环境，因此我们必须保证整枪比较小巧紧凑以适应使用环境要求。

2.2  可变形枪械拟采用的基本结构和形式

（1）自动原理：可变形枪械拟采用自由枪机式自动方式，闭膛待击以保证射击精度。

（2）闭锁方式：可变形枪械拟采用惯性闭锁方式，依靠枪机质量和复进簧力实现闭锁。

（3）击发方式：可变形枪械拟采用击针平移式击发方式，以保证射击精度。

（4）发射机构：可变形枪械主要用于火力支援，射击模式为连发射击和短点射，无单发射击模式。

（5）供弹机构：可变形枪械发射9mm巴拉贝鲁姆手枪弹，使用15发弹匣或者31发弹匣供弹。

（6）保险机构：可变形枪械要求展开后可以快速开始射击，因此为了兼顾快速射击性和枪械安全，保证枪械不发生早发火和偶发火情况，可变形枪械拟采用扳机保险、击针保险和不到位保险三个保险机构，不设置常规冲锋枪具有的手动保险。

3  可变形枪械各机构方案设计

3.1  三维实体造型软件SolidWorks介绍