（1） 热加工方面的应用

热加工具有高温，危险的特点，很久以来就一直就要求实现自动化。为了提高工作的效率和确保工人的人身安全，尤其对于大件、少量和人力所不及的作业就更需要机械手来完成。

（2） 冷加工方面的应用

冷加工方面的机械手主要用于零件单体的加工时的上下料。进而成为设备的一个组成部分。最近更在自动生产线上应用，成为上下工序联接的重要手段。

（3） 拆修装方面

拆装修是铁路工业系统繁重体力劳动较多的部门之一，促进了机械手的发展。目前国内铁路工厂、机务段等部门，已采用机械手拆装三通阀、钩舌、分解制动缸，装卸轴箱、组装轮对、清除石棉等，减轻了劳动强度，提高了拆修装的效率。近年还研制了一种客车车内喷漆通过机械手，可用以对客车内部进行连续喷漆，以改善劳动条件，提高喷漆的质量和效率。

近些年，随着计算机洗漱，电子技术以及传感技术等在机械手中越来越多的应用，工业机械手已经成为工业生产中提高劳动生产率的重要因素。

1.2机械手的应用意义

在机械工业中，机械手的应用意义可以概括如下：

（1） 可以提高生产过程的自动化程度

应用机械化，有利于提高物料的传送，工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

（2） 可以改善劳动条件

避免人身事故在高温、高压、低温、低压，有灰尘、噪声、臭、有放射性或者其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，打打地改善了工人的劳动条件。在一些动作简单但又重复作业的操作中，以及机械手代替人工进行工作，可以避免由于操作疲劳或者疏忽而造成的人身事故。

（3） 可以减少人力，便于有节奏地生产

应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。

综上所述，有效地应用机械手是发展机械工业的必然趋势。

1.3机械手的发展趋势

目前国内工业机械手主要用于机床加工、自动化仓储等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产的需要。因此，国内主要是逐步扩大机械手应用范围，重点发展铸锻、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件。在应用专用机械手的同时，相应地发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。

将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，以及适于不同类型的夹紧机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不用的典型部件，即可组成各种不同用途的机械手。既便于设计制造，又便于改换工作，扩大了应用的范围。同时要提高精度，减少冲击，定位精确，以更好地发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能地机械手，并考虑于计算机联用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。 PLC机械手控制系统设计+CAD图纸+程序+梯形图(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_52457.html