汽车悬架装配图

我们可以从汽车的构造知道，汽车底盘涵盖了所有在车身下方所有先对重要结构，这里我们包括：

    1） 车架：这是一个用来承担力的部件，它可以支撑发车架以上的部分包括车身和发动机，但是它主要靠悬架来维持。

2）悬架系统：主要用途是支撑载荷、吸收和消除振动以及维持接触轮胎的部件。

3）转向系统：能够让乘员控制方向的部件。

4）轮胎和车轮：利用抓地与路面的摩擦力使汽车能够运动起来的部件。

由于悬架在汽车的重要作用所以悬架在汽车中一个主要系统。

1.2 悬架用途以及悬架在各个方面指标

悬架的主要作用是最大化的提高轮胎和路面之间的摩擦力，把提供能够优秀的操纵转向能力和稳定性，以及让乘客的乘坐舒适度达到最高最为主要目的。然而我们知道道路面有好的也有崎岖的，路面的凹凸度会对汽车车轮造成不同的影响，地会把力施加在车轮上。根据牛顿第三定律我们可知：车轮也会给地面一个作用力，其大小相同，方向相反，力的取值在于施加力的程度。总而言之汽车在通过不同的路面时，车轮相对于路面做上下的运动，产生不同的垂直加速度。在部分条件下，车轮也会完全脱离与路面的接触，最后在地球引力作用下又接触地面。所以我们可以知道，汽车存在一个降低垂直加速车轮加速度，然后车轮沿着不同路面上下运动的同时保证车架和车身的影响降到最低的系统，就是我们所说的悬架系统。

汽车行驶过程中包括两个重要的特性。当中一个是行驶特性它表示汽车平稳驶过路面条件较差下的能力；第二个是汽车的操纵性，它表示汽车安全的加速、制动和转弯的能力。两个特性可以用不同的指标来表示[17]。

汽车的悬架系统对车辆在行驶过程中起着提高舒适度和安全度的作用因此设计者需要满足以下目的：

1）为了使得汽车能够有好的的平顺行驶性，也就是说汽车需要维持在低振动频率才能不超过国际上制定的承受振动极限

2）为了保持良好的乘坐行，舒适性，汽车悬架的减震器应该与悬架不发生共振现象。

3）保证汽车稳定的操纵性能，汽车的车轮在下跳的条件下设计者应该注意防止摆振现象。

4）汽车在制动以及增加马力的时候，我们应该降低其前后运动以提高舒适性。

5）可以完全传递力和力矩并且能搞保证车轮的磨损度降到最低的程度。

1.3 汽车悬架的主要构成

   一般的汽车悬架组成：弹性元件、导向机构和减振器。如图1-2所示

    汽车悬架三种基础部件：弹簧，减振器，稳定杆。本设计主要研究汽车悬架下面对的减振器部分，减振器进行简要介绍。

     弹簧具有极佳的能量吸收或释放性能，但在耗散能力方面稍差一点，如果仅构建在弹簧上的悬架会使汽车根据地形以弹跳方式行驶并不受控制，所以为了满足汽车安全行驶、平顺乘坐性和稳定操纵性的要求，大多给汽车悬架都配装重要的阻尼部件，也就是悬架减振器，并且阻尼特性与弹性元件特性应保持相匹配[15]。

    减振器可以称之为缓冲器，不必要的弹簧运动可以通过一种称为阻尼的过程来调节。源`自,优尔.文;论"文'网[www.youerw.com减震器的主要作用是吸收弹簧元件传递来的动能，并以热量的形式散发出去。

    按照不同的结构、工作介质和作用方式等，减振器有不同的分类:

      1) 介质不同来分：液压式减振器和电磁式减振器、摩擦式减振器       MATLAB阻尼可调式汽车悬挂控制策略分析及仿真(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_55142.html