大排量马达的扭矩可达 m N   10  5⋅ 以上，由于它的低速大扭矩特点，使用时可以直接驱动负载，一般不用减速装置 。但是有时为了减少液压马达的规格品种，可以通过一级开式齿轮与工作机构连接。采用低速大扭矩液压马达直接驱动负载，具有低速运转平稳，启动效率高 ，加速和制动时间短，过载保护，机构紧凑，布置灵活等优点，但一般情况下 ， 由于输出扭矩大，制动比较困难。内曲线液压马达的结构类型也很多 ， 其柱塞有一横梁传递侧向力的 ， 有一柱塞直接传递侧向力的 。 根据参数要求 ， 并根据目前国内内曲线液压马达的设计试验情况 ， 柱塞副的结构形式采用以横梁和柱塞共同传递侧向力 ， 这种结构的特点是结构比较简单 ， 加工简便 ， 工作比较可靠 。
QJM 系列液压马达是内曲线多作用径向液压马达的一类 ， 它具有没曲线多作用液压马达的共同特点 ， 同时它也有自身的一些特点。 QJM 内曲线多作用径向液压马达采用球塞（由球塞和钢球组成 ）来代替横梁传力式径向马达的柱塞横梁和滚轮组成的传力副 ， 由于采用球塞副结构比较简单 ， 所以减小了马达的基本外形尺寸 ， 使得马达的结构更加紧凑 ， 重量更轻 。 由于采用多作用次数设计 ， 马达能输出更大的扭矩 ， 而且只要柱塞数和作用数选取合适 ， 可以使液压马达的径向力在理论上达到完全平衡 ， 具有较高的启动扭矩效率 。 设计中 ， 合理选取导轨曲线 ， 并按照无脉动原则分配副角 ， 理论上都能做到输出扭矩和转速的脉动率为零 ， 因而可以获得更好的低速稳定性 ， 而且由于轴向力平衡马达的寿命可以大大的提高。多作用内曲线液压马达，按其结构主要有以下四种类型：（ 1 ） 横梁传力式内曲线液压马达；（ 2 ） 滚轮传力是内曲线液压马达；（ 3 ） 滚柱式内曲线液压马达；（ 4 ） 球塞式内曲线液压马达。本次设计为球塞式内曲线液压马达设计。

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