确定门体尺寸，根据使用要求，确定开门速度以及门体的材料，计算开门需克服的阻力以及所需的功率，为后面的零件尺寸以及电机参数的选定提供依据。查阅机械设计手册，根据使用要求以及参数性能，选定各个零部件的型号及尺寸。

（6） 零件校核

对主要受力零部件或者重要部位，进行载荷以及强度校核，保证使用要求以及安全性。如不合格，则重新选定尺寸或参数，再次进行校核，之道合格为止。

（7） 软件绘图

根据最终尺寸或者参数，使用专业绘图软件，绘制各部分的零件图，以及总装配图。