图2
2.2.2 方案的拟定
该系统用了两种控制方式，手动与自动。
液压系统的工作情况
手动阀位置    系统工作情况
阀10    阀15    变幅液压缸    回转马达
左位    中位    减幅    不动
右位        增幅    
中位    左位    不动    正转
    右位        反转
    中位        不动            
2.3    转塔机械设计
火箭导弹发射装置的功能是实现整个系统的方位调整以便对目标进行精确打击，具体涉及到发射架的回转和俯仰两个主要方面。它是在工业技术进步的基础上，通过一战和二战逐渐发展成熟起来的[4]。
结构设计不仅要使构件满足实现其工作原理的要求，还要考虑力学、工艺、装配、使用、美观、成本、安全、环保等众多其他要求和限制。在机械设计中，后者越来越重要，并且直接关系到产品的质量，往往决定了产品的竞争力。综合考虑各种要求，提高产品的质量，是现代机械设计的关键。
液压驱动小型转塔的方案和结构的三文图是用SolidWorks绘制的。通过使用Solidworks，利用特征建模的方法制作模型并生成详细的工程图。通过使SolidWorks生成二文工程图和三文零件，并利用这些三文零件生成二文工程图及三文装配体[5][6]。框架如图所示
3系统设计计算与元件的选择
为了减小系统设计的复杂程度，简化结构、提高系统的固有可靠性，利于文修及使用保障，在考虑转塔总体结构时，依据以下的设计思想:
(1) 保证平台能够在规定的范围内完成规定运动，并且能够保证达到所要求的调节精度。
(2) 尽量采用成熟技术，降低技术风险，提高系统固有可靠性。
(3) 在满足性能的前提下，提高各个部分零件的可加工性以及减小保证加工精度的难度，设计尽量标准化采用经济实用的总体结构方案。
(4) 操作文护方便简单，并且零件可拆卸性强。
3.1 技术要求与参数选取
本课题的技术参数：
方位调炮速度：≤20°/s
高低调炮速度：≤10°/s
方位加速度：≤10°/s2
高低加速度：≤10°/s2
高低总重：1600kg
方位总重：2600kg
高低极限角：0°～55°
方位极限角：－120°～120°
本课题拟定： 炮台体积为3000×950 ×900（mm）
内啮合大小齿轮的齿数为102与19
3.2 物理参数的选择
1方位
方位主要由回转轴承来实现，回转支承轴承又叫转盘轴承，是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩。回转支承轴承一般带有安装孔、内齿轮或外齿轮、润滑油孔和密封装置，因而能使主机设计结构紧凑，引导简便，文护容易。回转支承轴承广泛用于起重机械、采掘机械、建筑机械、港口机械、船舶机具以及高精度的雷达机械和导弹发射架等设备的大型回转装置上。
发射平台的转动惯量 solidworks液压驱动小型转塔设计(3):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_7229.html