3 控制系统硬件设计 10

3.1 重锤高度定位及释放控制系统硬件设计 10

3.1.1 步进电机 10

3.1.2 上下限行程开关 16

3.1.3 提锤架高度闭环控制 17

3.2 防二次打击控制系统硬件设计 20

3.2.1 气动控制回路 20

3.2.2 磁性开关（气缸感应器） 23

3.3 重锤落速测量系统硬件设计 23

3.4 校零系统硬件设计 25

4 控制系统软件设计 26

4.1 PLC 与触摸屏的选型 26

4.2 重锤高度定位及释放控制系统软件设计 30

4.3 防二次打击控制系统软件设计 35

4.4 测速控制系统软件设计 36

4.5 校零系统软件设计 36

结 论 39

致 谢 40

参 考 文 献 41

附 录 A 43

附 录 B 44

1 引言

1.1 背景和课题研究的意义

冲击波压力测量系统在实际测试中，由于电标定法的传感器的灵敏度依赖于 计量单位或生产厂商提供，用户仅需要按给定的传感器灵敏度作归一化调理及处 理，但实际使用时，由于毁伤工况条件下诸多寄生效应的影响，需对传感器采取 必要的防护处理，如隔热、防震、抗冲击，致使实际用的传感器组件的等效质量 及等效刚度发生显著变化，用给定的传感器灵敏度与实际工况下的灵敏度大相径 庭，导致测得的冲击波压力出现奇异。论文网

静态标定或校准仅适用于压阻式冲击波压力传感器的标定或校准，这是由于 压阻式压力传感器具有较好的零频及低频特性。而对于 ICP 型或压电式高阻抗输 出型的传感器，由于这类传感器构成的测量系统无法确保系统的时间常数做到无 穷大，该类系统的低频特性不够理想，尤其是零频特性极差，因此，采用静态标 定或校准时会出现漂移等现象，用该方法无法确保该类传感器系统灵敏度的准确 性。同时，由于静态标定（校准）时加载时间长，会直接影响到传感器的使用寿 命。动态标定常用的方法是采用激波管装置，用激波管装置对冲击波压力测量系 统进行动态标定或校准，主要是为了获取冲击波系统的动态特性，由于目前所有 的激波管所产生的阶跃压力平台时间不能做到无穷大，因此，用该方法标定是无 法获取冲击波压力系统的低频特性，尤其是零频特性，更谈不上对冲击波压力系 统实现可溯源的低频校准。文献综述 PLC冲击波压力测量系统低频校准装置控制系统设计+梯形图(2):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_77098.html