（1）建立空间几何模型相对简单，三角形网格是较典型的网格；

（2）分析起来相对比较容易，对于三角形网格来说他们的法向量、位置、面积都是知道的。

缺点：

（1）网格化模型没有材料信息；

（2）缺少几何特征，如边等信息；

（3）会出现错误的网格，典型的错网格如丢失网格，重叠网格；

（4）数据量很大。

参数化模型的优点

（1）工件的点、线、面、弧、样条、曲线和曲面、实体如体素等几何信息能够得到精确地描述。这些信息对于干路规划，喷射路径规划等的应用来说是非常重要和必要的。

（2）记录的信息全面。论文网

缺点：

（1）太多的冗余信息

（2）需要离散化曲面才能计算对应面积的喷涂覆盖量。

根据上述分析，本文采用CAD参数模型。 IGES，STEP，Parasolid等格式通常用于参数模型中。

1、IGES 

美国国家标准化研宄所把IGES初始图形交换规范公布为美国标准。我国公布的标准号是GB/T14213—1993。IGES作为不同系统之间的数据交换标准，交换的数据格式相对来说品比较简单是它的主要特点。尺寸线模型，三维线模型，三维表面模型，三维实体模型，技术模式模型是IGES重点支持的模型数据交换模型。IGES版本在1996年以后就不再发展了，所以对于图形文本的输入和输出现有的大多数CAD软件普遍仍然采用IGES格式。此外IGES文件为用户如进行应用程序的开发，提取所需数据提供了大大的方便。

虽然IGES应用很方便，但是也存在很多问题，比如说相同的图形在不同的CAD系统间采用IGES文件进行交换后会发生失真的现象，这种现象成为风味问题。这种现象的原因是：实体类型两边的图形文件的交换是不同的，即使在同一实体的两边交换图形文件，但具体的图形文件实体定义类型或代码类型不同，环境不同也可能导致该现象的发生，比如硬件不同导致圆的精度不同。还有定义产品的信息不全面，这将会导致工件的信息模型的构成是不完整的，结果可能只有工件的几何信息。因此也只能进例如工件图型的几何形状、视图的表达、尺寸的标注等行几何数据的交换。另外对于IGES标准自身来说他时存在很多缺憾的。如格式过于复杂，定义不足，实施缺乏指导等等。

2、STEP标准

国际标准化组织于1988 年制定了产品模型数据交换标准STEP，其目的是为了解决IGES存在的问题，例如CAD系统数文件交换中几何数据范围小等等。

为了统一产品的数据表示并规范产品数据的交换，需要独立于系统的机制，STEP可以提供这样的机制。 产品型号最早更改为的标准是STEP标准，使得描述的性质不仅适合交换信息，也适和分享工件信息数据库并为存档成为可能，迄今为止子标准的公布有了很对于多种，但是STEP标准这个巨大的工程来说是这只是冰山一角，虽然已有非常成熟的相当部分，其中二维转三维，三维转二维，但是目前STEP标准仍处于基础阶段，还需要继续研究。目前绝大多数计算机辅助软件都能够按照标准输出标准中性文件。

以下是标准具有的特点：

（1）产品数据可以在其使用周期的各个方面得到充分表达，以支持产品的应用。

（2）独立于其他任何系统的机制。

（3）实现方式有很多种，也就是不光适用于中性文件交换，而且支持应用程序内的产品数据交换，同时可以无缝连接信息，也可以实现数据库和数据库的共享基础。

3、Parasolid

该仿真所用的是UG建模仿真软件，像Solidworks、Pro/E、BIM、UG等都是在的Parasolid基础上幵发出来的，它已经成为现如今最流行的建模技术之一。现在生活中许许多多的制图仿真软件都采用这种技术，大部分的仿真制图软件都采用Parasolid格式文件的输入与输出。Parasolid的几何建模核心支持实体建模，元素建模，自由曲面建模和外壳建模。 文本（ACSII）和二进制（二进制）文件格式是Parasolid建模的核心文件格式，它是Xt文件和Xb文件。但是，Parasolid不能单独运行，它只能运行平台运行。 Parasolid作为API也有以下主要特点 UG钢板保护喷涂机器人三维建模和仿真(4):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_81692.html