车辆在道路上不正常行驶时，即左右车轮呈现转动速度差异的时候，差速器壳的转动 速度与左右半轴的转动速度出现转速差，在这种情况下锥型齿轮与半轴齿轮受压，方向为

差速器外壳方向。在相互旋转的过程中左右两侧的锥型齿轮盘必将和差速器壳之间产生转 动摩擦力矩，摩擦力矩的大小影响因素与摩擦因数以及相应的压力有关，摩擦力矩的方向 与差速器壳和左右半轴的相对转动速度有关，半轴的转动速度的快慢使摩擦力矩和旋转方 向成反比，由于摩擦力矩的方向使得受力方向不同达到对转动速度较快的一侧进行限滑。 锥型离合式限滑差速器起到限滑作用的限滑扭矩大小影响因素主要取决于两种因素：

（1）锥型齿轮的结构尺寸（2）锥型齿轮的锥角。其中锥型齿轮的构造尺寸主要限制因素 为差速器壳的构造尺寸。

1。1。2 托森式限滑差速器[2]

托森式限滑差速器属于扭矩感应式差速器众多种类之一，但和其它种类又不尽相同， 这种结构是蜗型齿轮和蜗杆齿轮相互配合系统用来取代锥型齿轮或者离合器片结构，托森 式限滑差速器结构系统中包含两个蜗型齿轮在左右两侧，两个蜗杆齿轮在左右两侧，它们 之间进行相互啮合，扭矩从蜗型齿轮单向的传递到蜗杆齿轮的同时实现差速限滑锁止的功 能。

车辆在道路上正常行驶的时候，两侧车轮没有转速差，由差速器壳引起两侧蜗杆齿轮 旋转，因其没有发生自转，跟随差速器转动，没有转速差，此时蜗型齿轮带动两侧的输出 半轴，使输出半轴以相同的速度进行转动。由于差速器具有均匀分配扭矩的特性，当其中 一侧输出轴受到外力的作用会出现输出阻力大于另外一侧，因差速器的存在左右半轴分配 的力相同会出现受阻一侧的车轮转速低于正常一侧或者受阻一侧静止不动而另外一侧高 速旋转；还有一种情况，当一侧的车轮出现悬空进行高速空转的时候，其原理和出现的情 况与前面介绍的相同。出现这种情况差速器壳仍然在旋转，在旋转力矩的带动下同侧的蜗 杆齿轮会跟随着相同侧的输出半轴旋转，另一侧的蜗杆齿轮 在这一侧齿轮旋转的同时 被带 动进行旋转，在互相的带动下本应一起旋转，但是由于另外一侧的输出半轴和另外一侧的 蜗杆齿轮有自锁的功能，又因为另外一侧的车轮有较大的阻力，没有足够的力使另外一侧 的输出半轴进行转动，这就使得另外一侧的蜗杆齿轮不跟随差速器壳进行旋转，只能使得 这一侧的蜗杆齿轮跟随差速器壳的转动带动同一侧半轴进行转动，在差速器的作用下将驱 动力分配给受到强阻力侧的车轴，车辆得以摆脱困境。

托森式限滑差速器的优点：（1）限滑反应灵敏，机械式差速锁止机构，依附机械齿 轮的物理形态进行差速锁止，能够在打滑的瞬间进行锁止任务，起到锁止作用，并重新分 配驱动力；（2）通过性较强；（3）驾驶舒适度较高；

缺点：不能适应极限越野，因托森式限滑差速器不能使打滑车轮进行 100%的锁止， 驱动力在特定范围之间发生变化，当进行极限越野时需要借助其它差速锁止机构进行限 滑，辅助达到 100%的锁止，整体提高通过性。

1。1。3 牙嵌式差速锁[2]

牙嵌式差速锁是齿轮的又一种功能运用，他是经过齿轮机构将差速器进行刚性锁止，

目前多种高端车在应用这种差速锁止机构，牙嵌式差速锁是使用机械开关的形式，处在两 种状态下，锁止或者解除。两种属于极端状态，在进行锁止的情况下，四驱汽车可以依靠 其它三个车轮其中的任何一个车轮前进，锁止情况比较富有刚性，牙嵌式差速器虽然具备 超强的锁止能力，但与其他差速锁相比有点虽然很多但是也不乏弊端，在启用牙嵌式差速 锁时两侧车轮的转速不可以出现差值，也就是说此时差速器将会不在工作，两车轮相当于 用一根轴连接在一起[4]。当在平坦的马路上行驶的时候要解除牙嵌式差速锁的工作状态， 否则汽车在转弯时将会在两轴之间产生较大的扭矩，很难进行转弯，由于这种特性牙嵌式 差速锁作用在四驱汽车上就不能一直处于开启状态，因此被称为分时四驱。装配有差速锁 止机构的四驱车容许在马路上一直处于打开的状态，如直行、转弯、颠簸等道路的行驶中 依然处于开启状态，配备有这种差速锁止机构的四驱汽车称为全时四驱，其它几种差速锁 都可装在全时四驱车上。 STC89C52单片机四驱汽车电子限滑差速锁设计+电路图+程序(5):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_84259.html