1。4 研究的主要内容

本次毕业设计是设计起重机吊臂装配翻转机，需要解决形状细长的箱型吊臂在翻转机中的定位和加紧问题，吊臂的最大长度不大于9米，横截面高度小于650毫米，宽度小于500毫米，吊臂能实现360度旋转，且能在任意角度位置固定，便于起重机吊臂的装配。

2 设计方案的确定

2。1 设计要求

根据起重机吊臂装配翻转机的工作要求，吊臂水平方向进行360度旋转，旋转角速度为2r/min,并且要求吊臂受力均匀，载荷平稳，吊臂每日工作两班，每班8小时，该起重机吊臂装配翻转机的使用寿命为5年，每年工作300天。此外，在提高安全系数的同时，需要避免振动和噪声，节能减排，降低制造成本。

2。2 总体方案设计

要求该起重机吊臂装配翻转机能实现360度的水平方向的旋转。由此我们提出如下2个方案：

方案1：设计成机械翻转机，即采用电动机驱动，利用蜗轮蜗杆传动、齿轮传动、齿条传动、带传动或链传动使吊臂旋转。我们设计的该起重机吊臂装配翻转机，采用最常见的输送动力的方式——通过减速电动机输出轴的旋转，经过蜗轮蜗杆传动，最后带动起重机吊臂的翻转。该翻转机采用对称结构，另一边设计完全相同。

方案1的总体方案图如图2-1所示：

图2-1 总体方案图

方案2：设计成液压翻转机，通过液压传动或气压传动带动吊臂的翻转。

如果采用液压翻转机，与机械翻转机相比，当两者的输出功率相同时，液压驱动装置质量更轻，体积更小，且运行平稳，适用于需要快速启动、快速制动或频繁换向的场合。此外，液压翻转机操作更简便，对操作工人的技术水平要求不高，甚至能实现“一键通”。但是，如果采用液压传动或气压传动驱动吊臂的翻转，必须要与空压机等附加设施配合使用，这也增加了设备维护等其他额外的工作，使生产成本提高。同时，考虑到本次毕业设计要求的起重机吊臂装配翻转机结构简单、需实现的功能单一，仅采用电动机驱动就能满足要求。

因此，我们可以选择方案1，但在蜗轮蜗杆的传动中，为保证该吊臂装配翻转机的工作精度，必须使蜗轮蜗杆的转速非常低，所以我们直接选用减速电动机。这种设计方案也是尽量采用最简单的内部结构，实现起重机吊臂装配时的翻转功能。文献综述

该设计的关键部分是传动机构的设计，传动机构简图如图2-1所示：

图2-2 起重机吊臂装配翻转机传动机构简图

传动机构由蜗杆Ⅰ、蜗轮和蜗轮中心的轴Ⅱ组成。蜗杆分为单头蜗杆和多头蜗杆，蜗杆的头数由传动机构的传动比和传动效率决定[6]。当传动中需要自锁时，选择单头蜗杆，同时，单头蜗杆易于制造，但其传动效率低，当传动比要求比较小时，选择多头蜗杆，然而，多头蜗杆制造精度高，制造困难。

考虑蜗杆上的一对轴承，因为蜗杆受力以径向力为主，有较小的轴向力，所以选用一对圆锥滚子轴承。对于蜗轮中心的轴Ⅱ，因为其所受径向力较大、轴向力很小，而圆柱滚子轴承与其外形尺寸相同的其他轴承相比，此种类型的轴承能承受非常大的径向载荷，所以选用双列圆柱滚子轴承[7]。

3 设计计算

本章主要计算确定减速电动机的型号，计算了传动装置的运动和动力参数，以及计算蜗轮蜗杆和轴的参数，这些设计参数是为最终绘制装配图做准备。 PLC起重机吊臂装配翻转机设计+CAD图纸(4):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_84312.html