随着工业自动化的普及，企业用工成本逐年增加，个企业都面临招工难，用工低 效的问题，变压器行业尤为突出。变压器铁芯作为变压器的核心部分，它的质量直接影响到变压器的技术性能、经济指标和运行的安全可靠，因此它的制造技术改良和质 量十分重要，由于变压器铁芯叠装制造工艺的特殊性，现有的铁芯制造技术几乎都采 用手工叠装硅钢片的生产方式。

1。1。2  手工叠装存在的问题文献综述

(1)人工叠放变压器铁芯的效率低下，如 200 片/400mm 高的变压器铁芯要 1 个小时左 右。

(2)人工叠房变压器铁芯，工作强度大，工作单一，重复性强。如叠放 200 片/400mm 的变压器铁芯要重复动作一百多次。 (3)人工叠片容易出现缺片、重片等。比如因人工疲劳疏忽所致，将会叠装出废品。 (4)成本费用，如人工费用逐年增加。 所以急需研发出一套自动叠片机来解决上述问题，但又存在以下难点。 (1)解决自动叠房硅钢片的重片问题，如果在抓取硅钢片时，两片或两片以上的硅钢 片粘接在一起不能分离。

(2)变压器规格尺寸繁多，要实现一机多用。 (3)不清楚硅钢片在叠装前的排列方式。

1。2 相关领域的研究进展及成果

目前变压器铁芯的自动叠房装置有陈浩波发明的四圈叠片机和 SM-I 型自动叠片 机是专用于叠放变压器铁芯。

1。3  本课题主要研究内容来;自]优Y尔E论L文W网www.youerw.com +QQ752018766-

本课题的内容是设计出一套以气压作为动力驱动，采用 PLC 控制系统的硅钢片自 动叠片技术和自动拆箱技术，并对其结构优化设计，使其能达到实际生产的精度要求。

第二章 自动叠片机的总体方案设计

自动叠片机是用于自动化生产的装置，通过吸取-移动-放置等功能在不损伤硅钢 片的情况下实现将不同规格，不同尺寸的硅钢片准确快速的放置在所指定的位置，硅 钢片放置的位置应该与实际要求放置的位置之间的误差小于 1mm，这也是实际生产过 程中的叠片精度要求。叠片机主要由机架，运动控制系统，真空吸盘 xy 进给系统和 丝杠螺纹提升机等部件组成，采用上下运动和旋转运动模式，利用气压马达驱动丝杠 转动和导轨控制方向实现上下运动。利用气压马达驱动转轴转动实现真空吸盘的旋 转。供料台利用步进电机驱动丝杠实现物料台的 x-y 移动。采用真空吸盘吸取的方式 进行硅钢片的抓取。