4。2  电机的选型

4。2。1  确定电动机的类型 

  按工作要求和条件，选用Y系列三相异步电动机[8]。

4。2。2  确定电动机的容量 

  负载和升降台的总质量为974，任务要求平台高度方向调节速度,按下面公式

计算：

                            其中 

  取联轴器效率=0。99，锥齿轮效率=0。94，滚动轴承（每对）效率=0。98，蜗杆传动效率=0。785，梯形丝杠传动效率=0。4，止推轴承效率=0。92，圆柱导轨效率=0。8。计算得到，=0。20656，因此，=0。943KW。

4。2。3  选择电动机的转速

  蜗杆传动比取=16，初选丝杠导成p=8mm。任务要求升降台的速度电动调节方式速度，手动调节方式速度。升降台的速度范围为v=480～1200mm/min,根据丝杠导成，计算得到丝杠转速范围为60～150r/mim,得到电动机主轴的转速为960～2400r/min。

  查Y系列三相异步电动机手册，结合以上计算数据，选用Y90L-4型号电动机，其额定功率为1。5,同步转速为1500r/min,满载转速为1400r/min[9]。

4。3  轴的基本参数设计

  按照以下因素决定轴的结构：

  1。轴上安装的零件的类型、尺寸、数量以及与轴的连接方式；

  2。轴在机器中的安装位置及形式；

  3。载荷的性质、大小、方向及分布情况和轴的加工工艺等。

  轴的结构应该满足：

  1。轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置；

  2。轴应具有良好的制造工艺性等；

  3。轴上的零件应便于拆装和调整。

   将通过联轴器与电机相连的轴记为轴I，蜗杆轴为轴II，梯形丝杠轴为轴III。轴I和轴II通过一对锥齿轮连接，传动比初设为=1；轴II和轴III通过蜗杆蜗轮传动。

4。3。1  传动装置的运动和动力参数

  各轴输入功率

  I轴  =0。943×0。99=0。934KW

  II轴  =0。934×0。98×0。94=0。860KW

 III轴   =0。860×0。94×0。785=0。635KW

  各轴的输入转矩

  =9550×=6。4326

  I轴  =6。4326×0。99=6。3683

  II轴  =6。3683×0。98×0。94×1=5。8665

  III轴  =5。8665×0。98×0。785×16=72。2090

4。3。2  进行轴的基本参数设计论文网

  各轴按承受纯扭矩并降低许用应力（考虑弯矩的影响）的办法来初估各轴直径,其公式写为：

  式中：——轴所传递的功率，KW； ——轴的转速，r/min； 为轴的材料及承载情况确定的系数，轴的材料为45钢，查阅相关资料得知，的取值范围为135～106。对于非外伸轴，初估直径常作为与传动零件相配的直径（取较大值），并圆整为标准值；对于外伸轴，初估直径作为外伸轴端直径（取较小值），并圆整为标准值，若外伸轴有外接零件（联轴器等），应与外接零件孔径一致(必要时作适当调整），并满足键的强度要求[9]。

  计算得到：I轴  ≥11。29mm(=130）

           II轴  ≥11。05mm(=130)

          III轴  ≥21。29mm(=110)

4。4 直齿圆锥齿轮的传动设计

已知输入功率为 =0。943×0。99=0。934KW，齿轮转速为1400r/min,工作平稳，转向会发生变化。 传动齿轮箱动力性能试验台2自由度安装平台的结构设计(7):http://www.youerw.com/jixie/lunwen_99728.html