机械臂转动速度和碰撞距离对碰撞过程动力学特性的影响,得出相应机械臂的总变形,应力应变等数据,进行整合对比分析,以此来得到更为详尽和直观的结果和一些结论...
卫星太阳能帆板,对其进行模态分析,分析出卫星太阳能帆板的固有属性,并考虑了影响模态基频的因素。同时构建一个卫星太阳能帆板的碰撞动力学模型,并改变材料的弹性模量...
数码相机定位在电子警察(交通监查)丶产业控制和军事等实际生活中有普遍的应用。本文对数码相机定位问题运用的是双目定位方法,我们深入研究并准确确定了两部相机相对位置的...
基于JTP的成品油船的舱段强度有限元分析利用MSC.Patran/Nastran软件进行了成品油船的舱段强度计算,选用了油船的中部2,3,4舱段作为三舱段建立有限元分析模型...
利用halcon的双目立体视觉标定算子,完成了实验室中的双目视觉系统的标定,得到了双目立体视觉系统的内部参数和外部参数,包括平移矢量、旋转矩阵、畸变参数等...
设计出一种柔性立柱式半潜海洋平台基本结构进行频域和时域分析。首先建立海洋平台的三维水动力模型;然后利用AQWE-LINE对其进行频域下的水动力分析...
半潜式海洋钻井平台(浮式钻井平台)在工作时,由于波浪的随机运动会产生六个方向的运动。随机产生的这些运动对海洋平台正常的钻井作业造成了极大地影响...
考虑到双层结构反演对称性的破坏,计算在应力条件下石墨烯/硼氮原子层材料的电子结构。除此之外,我们还将对这种材料的电子极化进行计算和分析...
在COMSOL中建立了有限元计算的毫秒激光作用于单晶硅的数值计算模型,然后经过计算得到瞬态温度场,得到了单晶硅材料在激光的辐照过程中温度的时间和空间分布最后对比分析了数值...
讨论了噪声及目标距离对探测率,虚警率,信噪比,测距准确度和精密度等工作性能的影响,并提出了缩短距离门改善探测率和虚警率以及衰减入射光改善信噪比的方法...