设计烹调机器人的配料装置,烹调机器人是自动化、机械化的烹调设备,它的设计目的是为了节省人力完成复杂的烹调过程。本设计完成了烹调机器人的关键部分设计,配料装置设计的...
对码垛机器人阐述了总体方案设计,制定了该码垛机器人的坐标形式和自由度,确定了它的技术参数。同时,设计了机器人的夹持式手爪结构,设计了机器人的腰部机构,机器人的完整...
设计军用车辆关键机械执行部件,包括电机选型、减速器的设计、滚珠丝杠副部件的选型,对减速的相关部件与滚珠丝杠副进行了相关的校核。减速器主要的功能就是降速增扭...
依托依维柯 4x2 柴电混合动力客车项目,对宝迪柴电混合动力客车进行整车建模与仿真分析。 在相关文献基础上,先简要介绍了混合动力车的发展现状,接着介绍了混合动力车的构造...
以理工大学方程式车队的赛车为研究对象,根据赛车性能及总布置要求,对转向系统进行了转向梯形的设计优化,转向器的结构设计和相关计算,以及相关零部件的结构设计。并且通过...
根据已知的整车参数完成了差速器齿轮的设计计算。根据汽车齿轮设计计算理论,确定优化设计目标函数和对应的约束方程,建立了齿轮优化设计数学模型,运用数学软件 MATLAB对该数学...
电子机械制动系统(EMB,Electro-Mechanical Braking System)目前正以其无制动液、体积小巧、反应迅速等优点逐步取代传统的制动系统,其在未来具有很大的发展前景。本文主要在了解和研究...
分析了汽车电子驻车制动系统的发展背景、国内外的研究现状、发展趋势及其意义;同时也对汽车电子驻车制动的工作原理、系统组成、优点等进行了研究;以乘用车在空载状态以鼓式...
通过对AMT离合器的离合器盖总成设计,确定AMT 离合器中离合器盖总成的组成结构。研究离合器盖总成的主要零部件的结构与特性,并与机械强度校核结果进行比较,对整个总成进行机械...
介绍新型高能固体推进剂的研究进展情况,结合国外发展现状,表述了关于推进剂性能及技术特点等问题,进而分析了国内外在固体推进剂各方面的差距。通过分析固体推进剂颗粒密实...