毕业论文移动版

1底盘研究的现状

   在国外，全方位移动底盘已经受到广泛的关注，而且形成了很多种类的产品，尤其在日本和美国。八十年代初期，美国的高等院校在DARPA的支持下开展了自主移动车辆的研究。德国联邦国防大学也于二十世纪九十年代研究出了VaMoRs-P移动平台。在奥克兰，设计出了有麦克纳姆轮组成的全方位移动机器人。在美国，最早提出的正交轮的两种机构形式。85045

    在国内，哈尔滨大学中有人研究出一种新型全方位移动机构，浙江大学提出了一种全方位移动机器人的控制方法，上海交通大学研究出了毫米级全方位移动机器人机构，上海大学研究了一种能够越跨相框类等障碍壁面作业机器人。

2全方位移动底盘的发展

对于那些不能全方位移动的机构，比如汽车，它的发展前景很有限，而全方位移动的底盘机构，期望会在不久的将来如现在手机般的人人都会拥有。大型的，中型的，小型的，微型的移动底盘机构会越来越被重用，特别是微型的，如果得到很好的利用，我都不知道会有将来会有什么样的发展。将来的世界会越来越机械化，人工动手的会越来越少，而全方位移动机构正好代替了现在并不怎么好用的机械。我相信全方位移动底盘发展前景无限，只要我们肯努力研究，早日会让它为我们取得更多的利益和经济。

如果想要把这个全方位移动平台领域发展起来，那是要花费很多时间的，现在的国家科技力量还仅局限实验室里，想要真正的投放市场，那还要有很多的事情要做，但是不要放弃，一旦真正的投放到市场，到生活中去，那是多么令人兴奋的一件事情，生活就再也不要那么费心费力的工作，所以发展前景一片光明，只等待着我们这一批年轻人去挖掘它，让它绽放它无尽的光彩。