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有刷直流电机作为最早的一种电动机，随着电电机的迅速发展，已经普遍应用到农业生产、机械加工等各个科技领域。正因为有刷直流电机拥有较优良的调速特性，使得其在调速领域占有一席宝贵之地。然而它也存在一定的局限性，因为有刷电机采用是比较传统的机械换向装置来进行调速，这一点限制了其应用及发展的范围。原因是直流电机中的换向器和机械电刷存在非正常的接触，造成了可靠性差、有噪声、有火花、结构复杂这一连串的弊端，从而影响了直流电机的运行稳定性和调速性能。86134

然而，随着科学技术的飞速发展，半导体技术得到了迅速的发展，同时开关型晶体管的研究成果也飞速地发展起来，给改进无刷电机的现有技术带来技术参考。这种发展使得电动机融合了电子技术、计算机技术以及高质量材料技术，是电动机得到了综合全面的发展。“无刷直流电机”已经不仅仅是指最早的具有电子换向器的直流电机，现在已经包含了所有具有传统直流电机外部特性的电子换向电机。现在的最新的电机调速系统是由无刷直流电机的电机本体、检测单元、变速机构、硬件部分以及控制软件部分集为一体，这种控制系统功能强大、操作方便。

无刷直流电机在运用中展现了它非常多的优秀的调速性能，这是其他几代电动机都无法实现的，比如说：运行平稳、运行效率高、调速范围广、低速运行时性能好（即启动电流较小，但启动转矩相对很大）、调速过程方便（可以实现无极调速）、噪声较低、应用范围从农业生产到军用生产非常广泛等优点。论文网

我国目前是世界上最大的永磁体生产供应基地，而且预计发展为全球最大的无刷电机生产供应国。在无刷电机的产品中，主要包括了以下几个系列：ASM系列、IFTS系列、ST系列（本设计采用的就是ST系列无刷电机）。但是在品种、质量、生产应用方面我国仍然处于一个比较低的水平。究其原因，我们可以总结出以下几个制约无刷电机发展的因素：

（1）研究和实际应用脱节，没有将研究成果有效地应用到实际生产当中去。

（2）关键的电子元器件供应不足，还需要国外市场补给，供应源存在依赖性就对生产规模和生产质量造成了影响。

（3）由于无刷电机属于精密电机的类别里，对研究设备和加工设备都有很高的要求，而一般企业无法支持一系列的精密设备，就影响了整个国内市场对无刷电机的技术改造。