毕业论文移动版

国外仿生机器鱼研究现状

由于仿生机器鱼的巨大发展前景，许多外国大学都对仿生机器鱼进行了研究。例如美国华盛顿大学研制出的三条机器鱼。这三条机器鱼可以再水中相互交流，可以像真鱼一样，依靠鱼鳍游动，甚至还可以追逐像漂流物或者小鱼这样的猎物。这种机器鱼的尾部有两片平行于水面的尾舵，随着尾舵的转动，机器鱼可以上浮和下潜。还有一条竖直的尾鳍，来来保证游动时的平稳。尾巴是机器鱼的动力源，这条尾巴由后部伸出的一只机械臂带动。机器鱼模仿的是鲑鱼的动作。鲑鱼的动作看上去简单，但需要科学家利用专门的仿生学研究鲑鱼的动作轨迹，得出相应的算法。这样才能更好的指挥机械尾巴的动作做到尽量平滑。86135

仿生机器鱼

上图的机器鱼是科学家根据仿生学原理研制的。它不止在外形上酷似鲤鱼，动作上也非常相似。它游动时，身体在发动机的推动下来回摆动，并利用鳍和尾来改变运动方向，运动速度也非常快，可以达到0。5m/s。这些机器鱼一开始用于检测大型船只的泄露和排放，还可以检测泰晤士河的污染情况。论文网

这些机器鱼转配有多种传感器，以应对不同的污染物检测。这些机器鱼在水下采集到的数据会被科学家用来绘制实时的水下污染3d图，方便环保部门来清除这些污染物。这些机器鱼可以在水下持续工作24个小时。

 国内水下仿生机器鱼的研究史北京航空航天大学仿生机器鱼

   上图是2010年，北京航空航天大学开发了一款仿牛鼻鲼的仿生机器鱼样机。名称为 Robo-Ray Ⅳ。该仿生机器鱼长 320毫米、翼展 560毫米、最大游动速度约 0。16米每秒。