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(3) 喷涂机器人的喷涂速度和喷涂加速度。根据运动学原理，喷涂速度或者喷涂加速度越大，喷涂时间越短，那么固定时间内的喷涂机器人的使用率越高。但是，通常喷涂机器人的技术越先进价格越高，所以需要根据喷涂要求适当的选择喷涂机器人。 

(4) 喷涂机器人的喷涂手臂能够承受的最大负荷。由于不同的喷涂器件与场合所需要的喷具不一样，所以需要的手臂负载也不一样，需要根据实际情况进行选择不同的类型。 

2。5 本章小结

本章对喷涂机器人进行了简单的介绍，主要介绍了喷涂机器人的结构、种类、优点以及选型介绍，使得读者对于喷涂机器人有简单的了解，阅读下文更加顺畅。