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ROV应用范围比较广泛，下面是一些典型的应用实例：

浙江省水利河口研究院和浙江省水利科技推广与发展中心利用他们共同研制的小型遥控水下机器人(ROV)系统检查了以下三个水库。主要检查水库主坝的防渗面板、涵洞、闸门以及拦污栅等。将防渗面板进行分块分区，划分检查区域，利用桩号和水深自动对有缺陷的地方定位，并在笔记本电脑上保存图像资料、记录定位信息。通过ROV上装配的声纳和水下摄像头完成视频采集。由ROV配备的短基线定位系统(Pilot)完成水下定位。

三渡溪水库是一座中型综合利用的水利工程， 1135万立方米的库容，灌溉为主。为了对大坝进行除险加固，因此实施了水下图像检查。由所得图像资料显示，大坝表面存在一定缺陷，许多地方出现了表层混凝土剥皮的现象。如图1。7所示为空洞(缺损)。

杨溪水库是一座综合利用的中型水库，6453万立方米的库容，灌溉为主，防洪、发电、供水等为辅。由所得的图像显示，大坝存在不平整、砂石露出、表层剥皮、伸缩缝开裂和脱落等现象，如图1。8所示，是坝面与坝墩的连接处存在的开裂现象。

图1。7 ROV拍摄的三渡溪水库大坝空洞（缺损）  图1。8 ROV拍摄的杨溪水库大坝裂缝

交通部天津海事局海测大队通过引入的ROV对天津港大沽灯塔的塔基和水下地形开展了全方位的监测。

天津港湾水运有限公司通过ROVTECH公司的PantherPlus909型ROV与支持海缆铺设的船舶—海洋石油299完成了对东方CEP中心控制平台至WHPA平台之间的电缆铺设工作。

中海油（中国）优先公司深圳分公司与上海交通大学利用基于ROV操作的射线透水检测的办法，为XJ油田两座正在运行的深水导管架平台开展了整体检测。图1。9所示就是导管架杆件的ROV射线透水检测示意图。

图1。9 导管架杆件的ROV射线透水检测示意图

中国水利水电科学研究院利用StingrayROV系统为哈尔滨市西泉眼水库的溢洪道和附属结构采取了检查，查出了表面混凝土磨损与骨料露出的情况，对水库溢洪道的整体管理和评价提供比较可靠的依据。

表1-1 ROV用途分类

类型 用途 所用行业

地质地理 海底矿藏开采、海洋测绘、海底地质勘探 资源开发企业、地质调查局、测绘部门

海洋工程 海底输油管线、导管架、海底光缆、电缆铺设与检修；半潜式平台系泊腿的打捞和修复作业；海洋平台钢悬链线立管的安装与检测；海底管线腐蚀监测与腐蚀预测；配合潜水员饱和潜水作业 海洋工程相关的企业

水利水电工程 岩坎爆破水下调查；水库溢洪道、桥梁水下基础、水库大坝检测 水利水电部门以及相关企业

其他用途 核反应堆内检测 中核电核检测中心

水下打捞 潜水打捞公司、交通部打捞局

水下考古 考古部门

水下救援 军方、消防部门

港口码头水下部分、船体和船底检测 海事局、海监部门

水产养殖 水产养殖企业、渔业

水下焊接，船舶修复 船厂

科学研究 (责任编辑：qin)